Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T036
Detalles del producto
Tabla de parámetros del modelo
| Modelo No. | Repetibilidad | Tablero del estator | Disco de código del rotor del lado del motor | Disco de código de rotor del lado del reductor | Monovuelta/varias vueltas | Comunicación Protocolo |
Resolución | |||
| Diámetro interior/exterior. (mm) |
Espesor (mm) |
Diámetro interior/exterior. (mm) |
Espesor (mm) |
Diámetro interior/exterior. (mm) |
Espesor (mm) |
|||||
| T027-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | φ8/27 | 1.6 | φ15/21(φ15,6/20,4) | 1.6 | φ8/14 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T027-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | φ8/27 | 1.6 | φ15/21(φ15,6/20,4) | 1.6 | φ8/14 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T031-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | φ10/31 | 1.6 | φ18/25(φ18,6/24,4) | 1.6 | φ10/17 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T031-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | φ10/31 | 1.6 | φ18/25(φ18,6/24,4) | 1.6 | φ10/17 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719CW-C1 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719CW-C2 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719BW-C1 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
BiSS-C | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719BW-C2 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
BiSS-C | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719PW-C1 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
SPI | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719PW-C2 | ±10 segundos de arco | ø15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23,6/29,4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
SPI | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T041-1719RW-D1 | ±10 segundos de arco | ø20/41 | 1.6 | φ28/35(φ28,6/34,4) | 1.6 | φ20/27 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T041-1719RW-D2 | ±10 segundos de arco | ø20/41 | 1.6 | φ28/35(φ28,6/34,4) | 1.6 | φ20/27 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T046-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | ø25/46 | 1.6 | φ33/40(φ33,6/39,4) | 1.6 | ø25/32 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T046-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | ø25/46 | 1.6 | φ33/40(φ33,6/39,4) | 1.6 | ø25/32 | 1.6 | Motor: De una sola vuelta Reductor: Pseudo multivuelta |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
| Voltaje de suministro | 5±5% VCC |
| Consumo actual | ≤200mA |
| Entrehierro de montaje (tolerancia del eje) | T027/T031: 0,3~0,7 mm (típ. 0,5 mm)T036 y superiores: 0,5~0,9 mm (típ. 0,7 mm) |
| Resistencia a los golpes | Aceleración de 980 m/s², duración de 6 ms |
| CEM | Cumple con la norma IEC 61800-3 |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C ~ 105°C |
| Temperatura de almacenamiento | -50°C ~ 125°C |
| Durabilidad de la vibración | 10~55 Hz: amplitud constante de 1,5 mm 55~2000 Hz: aceleración de 98 m/s² Ejes XYZ, 2 horas cada uno, 6 horas en total (operacional bajo prueba) |
Codificador de inducción electromagnética | Sensor de posición de alta precisión sin contacto
Descripción general del producto
El codificador de inducción electromagnética es un sensor de posición sin contacto construido sobre inducción electromagnética de alta frecuencia. A través del acoplamiento de campo magnético entre el estator y el rotor, ofrece retroalimentación de posición incremental o absoluta precisa. Se utiliza ampliamente en servomotores, actuadores robóticos de juntas rotativas, articulaciones de robots humanoides, articulaciones de robots colaborativos, actuadores de robots cuadrúpedos (perro robot) y otras aplicaciones exigentes de control de movimiento.
Principio de funcionamiento
El codificador consta de dos componentes principales:
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Tablero del estator(estacionario): Incorporado con bobinas de detección de precisión, genera un campo magnético alterno de alta frecuencia que sirve como señal de referencia para la detección de posición.
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Disco giratorio(unido al eje giratorio): Sus elementos conductores especialmente diseñadosModular la fase del campo magnético.a medida que el eje gira. Las bobinas del estator captan las señales inducidas resultantes.
Al demodular la diferencia de fase de estas señales inducidas de alta frecuencia, el sistema calcula la posición angular absoluta o la velocidad de rotación en tiempo real con una precisión excepcional.
Ventajas clave
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Operación sin contacto– Elimina la fricción mecánica y el desgaste, asegurando una vida útil excepcionalmente larga.
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Robustez ambiental superior– No se ve afectado por el aceite, el polvo, la humedad o la condensación; Ideal para entornos industriales hostiles.
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Alta inmunidad a la interferencia– El acoplamiento magnético proporciona un rendimiento estable frente a la luz ambiental, la vibración y la variación de temperatura.
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Respuesta dinámica rápida– La excitación de alta frecuencia permite una retroalimentación fiable incluso a velocidades de rotación extremadamente altas.
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Compacto y ligero– El diseño de bobina basado en PCB permite un perfil delgado y una fácil integración en equipos con limitaciones de espacio.
Aplicaciones típicas
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Servomotores y motores de accionamiento directo (DD)
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Articulaciones de robots humanoides, articulaciones de robots colaborativos y actuadores de perros robot
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Mesas giratorias CNC y unidades indexadoras
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Dispositivos de imágenes médicas y platos giratorios de precisión.
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