Bienvenido a Shenzhen Seninter Precision Machinery Co.,Ltd.
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Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SY43-10-25
Resumen del producto
Actuadores QDD combinan un diseño compacto, caja de engranajes planetaria, motor sin marco, controlador integrado, alta densidad de par, control de movimiento preciso y una flexibilidad excepcional en una sola unidad. Ofrecen alta precisión, respuesta rápida, alto par de salida, alta densidad de ...

Detalles del producto

Rated Voltage: 24 VCC
Peak Torque: 200N·m
OD: 120mm
Reduction Ratio: 10:01
Weight: 1,4 kilos
Descripción de producto

Actuadores QDD combinan un diseño compacto, caja de engranajes planetaria, motor sin marco, controlador integrado, alta densidad de par, control de movimiento preciso y una flexibilidad excepcional en una sola unidad. Ofrecen alta precisión, respuesta rápida, alto par de salida, alta densidad de potencia y un tamaño reducido, lo que los hace ideales para juntas robóticas modulares.

Con cajas de engranajes planetarias de bajo juego emparejadas con motores de alto par, la serie logra un rendimiento dinámico y una fiabilidad excepcionales bajo cargas mecánicas, gracias al diseño optimizado conjunto de engranajes y motor.

Para una integración de sistema simplificada, el diseño del motor agiliza la instalación y el control, ofreciendo interfaces mecánicas y eléctricas estandarizadas. Admite múltiples protocolos de comunicación principales – CANFD, CAN2.0 y RS485 – permitiendo una conexión fluida a varios sistemas de control de robots.

Además, ofrecemos precios muy atractivos, lo que le ayuda a reducir los costos generales en producción en volumen o proyectos personalizados.

Dibujo de dimensiones






Parámetros técnicos del motor del módulo de junta


Categoría Elemento de parámetro Especificación
Especificaciones del motor Voltaje nominal 24 VDC
Corriente nominal del bus 6.6±0.3 A
Par nominal 20 N·m
Par máximo 50 N·m
Velocidad nominal 150±3 RPM
Velocidad sin carga ≥200 RPM
Valores característicos del motor Relación de reducción 10:01
Número de pares de polos 21
Inductancia de fase 160 μH (@25°C)
Resistencia de fase 0.146 Ω (@25°C)
Estructura y peso Diámetro exterior 120 mm
Altura total 52.7 mm
Peso del motor 1.4 kg
Encoder Resolución del encoder 15 bits (Detección de posición del rotor) + 15 bits (Detección de posición absoluta)


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