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Actuador rotativo planetario S1010A

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: S1010A
Resumen del producto
Actuadores QDD combinan un diseño compacto, caja de engranajes planetaria, motor sin marco, controlador integrado, alta densidad de par, control de movimiento preciso y una flexibilidad excepcional en una sola unidad. Ofrecen alta precisión, respuesta rápida, alto par de salida, alta densidad de ...

Detalles del producto

OD: 120mm
Rated Voltage: 48vdc
Rated Torque: 25N·m
Peak Torque: 120N·m
Reduction Ratio: 10:1
Rated Speed: 100 rpm
Comm Protocol: LATA RS485
Weight: 1,4 kilos
Descripción de producto

Actuadores QDD combinan un diseño compacto, caja de engranajes planetaria, motor sin marco, controlador integrado, alta densidad de par, control de movimiento preciso y una flexibilidad excepcional en una sola unidad. Ofrecen alta precisión, respuesta rápida, alto par de salida, alta densidad de potencia y un tamaño reducido, lo que los hace ideales para juntas robóticas modulares.

Con cajas de engranajes planetarias de bajo juego emparejadas con motores de alto par, la serie logra un rendimiento dinámico y una fiabilidad excepcionales bajo cargas mecánicas, gracias al diseño optimizado conjunto del engranaje y el motor.

Para una integración de sistema simplificada, el diseño del motor agiliza la instalación y el control, ofreciendo interfaces mecánicas y eléctricas estandarizadas. Admite múltiples protocolos de comunicación principales – CANFD, CAN2.0 y RS485 –, lo que permite una conexión perfecta con varios sistemas de control de robots.

Además, ofrecemos precios muy atractivos, lo que le ayuda a reducir los costos generales en producción en volumen o en proyectos personalizados.

Actuador rotativo planetario S1010A

Dibujo de dimensiones

Actuador rotativo planetario S1010A






Parámetros técnicos del motor del módulo de junta


Categoría Elemento de parámetro Especificación
Especificaciones del motor Voltaje nominal 48 VCC
Corriente nominal del bus 6.6±0.3 A
Par nominal 25 N·m
Par pico 120 N·m
Velocidad nominal 100±3 RPM
Velocidad sin carga ≥180 RPM
Valores característicos del motor Relación de reducción 10:01
Número de pares de polos 21
Inductancia de fase 160 μH (@25°C)
Resistencia de fase 0.146 Ω (@25°C)
Estructura y peso Diámetro exterior 120 mm
Altura total 52.7 mm
Peso del motor 1.4 kg
Encoder Resolución del encoder 15 bits (Detección de posición del rotor) + 15 bits (Detección de posición absoluta)


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