Servoconductores de anillo ️ núcleo de potencia para articulaciones de robots

Especificaciones del producto  Resumen 1. Suministro de energía y motor Voltado de alimentación:48 VDC Motores con soporte:Servomotores de 50 ∼ 800 W 2Protocolo de comunicación EtherCAT:Soporta la comunicación Ethernet industrial de alta velocidad en tiempo real (2 puertos EtherCAT) 3. Control y rendimiento de la unidad Control de los frenos:Apoya el freno controlado por PWM (1 interfaz de freno) Detección del par:Apoya 2 entradas analógicas del sensor de par, adecuadas para aplicaciones de control de fuerza Suprimción de las vibraciones:Algoritmos integrados de amortiguación de vibraciones de alto rendimiento para un funcionamiento más suave Control en bucle cerrado completo:Soporta dos codificadores absolutos para un control de posición de circuito cerrado completo de alta precisión (2 puertos de entrada de codificador)

Funciones de seguridad

• STO (desactivación del par seguro):Equipado con 2 interfaces de entrada STO para cumplir con los requisitos de parada segura, garantizando la seguridad del equipo y del personal

5Resumen de la interfaz de E/S

6Desarrollo Mecánico

• Diseño interno a través del orificio:Facilitar el cableado interno, simplificar el enrutamiento de cables y ahorrar espacio de instalación

7Servicios de personalización

• Soporta necesidades de personalización más no estándar; el hardware y el firmware se pueden ajustar de manera flexible de acuerdo con los requisitos específicos de la aplicación

Déjame saber si necesita una versión más corta con guiones o un resumen de un solo párrafo para una visión general rápida.

Serie EtherCAT

Modelo de conductor	Se aplicará el procedimiento siguiente:	Se aplicará el procedimiento siguiente:	Se aplicará el procedimiento siguiente:	Se aplicará el procedimiento siguiente:
Imagen del producto
Válvula de entrada (VDC)	48 V ± 10%
Corriente nominal (armas)	5	10	15	20
Corriente de pico (brazos)	15	30	45	60
Potencia continua (W)	128	256	566	800
Dimensión del orificio interior (mm)	F10	F15	F15	F24
Diámetro exterior (mm)	El número de	Frm 66	Frm 66	Φ100
Configuración de la interfaz	Especificaciones unificadas para todos los modelos
Voltado de entrada analógico	2 canales (0-5 V)
Resolución analógica	12 bits
Control de la potencia del freno	PWM
El STO	canales independientes
Interfaz del codificador	Diferencial de dos canales, tipo absoluto
Resistencia al aislamiento	10MΩ (> 1MΩ en un ambiente de alta temperatura y humedad)
Protección contra el exceso de temperatura	85 °C

El motor de anillo de servo robótico

Resumen del producto

El Servo Ring Drive Robótico es una unidad de servo accionamiento de alto rendimiento diseñada específicamente paraarticulaciones robóticas, equipos de automatización y aplicaciones de mecanizado de precisiónCon undiseño integrado hueco en forma de anillo, se adapta perfectamente a arquitecturas conjuntas integradas, por lo que es una opción ideal para robots colaborativos, robots humanoides, robots cuadrúpedos, y más.

La unidad admite los principales protocolos de bus industrial incluyendoEtherCAT, CANopen y CANFD, se integracon una capacidad de transmisión superior a 50 W, incluye unaalgoritmo de control vectorial de tres bucles de alto rendimiento, y proporcionasupresión de vibraciones de espectro completoEs plenamente capaz de satisfacer los exigentes requisitos de transmisión de las aplicaciones de articulaciones robóticas.

Servicios de personalización OEM y ODM

OfrecemosPersonalización completa del OEM/ODMpara el motor de anillo servo robótico:

• Personalización del hardwareLas dimensiones externas, el diámetro del hueco, las definiciones de interfaz y las clasificaciones de potencia se pueden adaptar a sus requisitos.

• Personalización del softwareLos algoritmos de control, los protocolos de comunicación y las funciones del firmware se pueden desarrollar específicamente para su aplicación.

• Soluciones integradasPodemos proporcionar soluciones de módulos conjuntos de una sola parada que combinan motores sin marco, codificadores, cajas de engranajes y nuestras unidades de anillo.

Escenarios de aplicación

Principalmente aplicado a robots colaborativos, robots humanoides, perros robots de cuatro patas y robots de rehabilitación.