Servo accionamiento conjunto de Cobot
Detalles del producto
Servoconductores de anillo ️ núcleo de potencia para articulaciones de robots
Especificaciones del producto Resumen1. Suministro de energía y motor
2Protocolo de comunicación
3. Control y rendimiento de la unidad
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Funciones de seguridad
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STO (desactivación del par seguro):Equipado con 2 interfaces de entrada STO para cumplir con los requisitos de parada segura, garantizando la seguridad del equipo y del personal
5Resumen de la interfaz de E/S
| Tipo de interfaz | Cantidad |
|---|---|
| Entrada del codificador | 2 |
| Input de las STO | 2 |
| Puertos EtherCAT | 2 |
| Entradas analógicas (sensores de par) | 2 |
| Control del freno | 1 |
6Desarrollo Mecánico
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Diseño interno a través del orificio:Facilitar el cableado interno, simplificar el enrutamiento de cables y ahorrar espacio de instalación
7Servicios de personalización
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Soporta necesidades de personalización más no estándar; el hardware y el firmware se pueden ajustar de manera flexible de acuerdo con los requisitos específicos de la aplicación
Déjame saber si necesita una versión más corta con guiones o un resumen de un solo párrafo para una visión general rápida.
Serie EtherCAT
| Modelo de conductor | Se aplicará el procedimiento siguiente: | Se aplicará el procedimiento siguiente: | Se aplicará el procedimiento siguiente: | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Imagen del producto | |
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| Válvula de entrada (VDC) | 48 V ± 10% | |||
| Corriente nominal (armas) | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Corriente de pico (brazos) | 15 | 30 | 45 | 60 |
| Potencia continua (W) | 128 | 256 | 566 | 800 |
| Dimensión del orificio interior (mm) | F10 | F15 | F15 | F24 |
| Diámetro exterior (mm) | El número de | Frm 66 | Frm 66 | Φ100 |
| Configuración de la interfaz | Especificaciones unificadas para todos los modelos | |||
| Voltado de entrada analógico | 2 canales (0-5 V) | |||
| Resolución analógica | 12 bits | |||
| Control de la potencia del freno | PWM | |||
| El STO | canales independientes | |||
| Interfaz del codificador | Diferencial de dos canales, tipo absoluto | |||
| Resistencia al aislamiento | 10MΩ (> 1MΩ en un ambiente de alta temperatura y humedad) | |||
| Protección contra el exceso de temperatura | 85 °C | |||
El motor de anillo de servo robótico
Resumen del producto
El Servo Ring Drive Robótico es una unidad de servo accionamiento de alto rendimiento diseñada específicamente paraarticulaciones robóticas, equipos de automatización y aplicaciones de mecanizado de precisiónCon undiseño integrado hueco en forma de anillo, se adapta perfectamente a arquitecturas conjuntas integradas, por lo que es una opción ideal para robots colaborativos, robots humanoides, robots cuadrúpedos, y más.
La unidad admite los principales protocolos de bus industrial incluyendoEtherCAT, CANopen y CANFD, se integracon una capacidad de transmisión superior a 50 W, incluye unaalgoritmo de control vectorial de tres bucles de alto rendimiento, y proporcionasupresión de vibraciones de espectro completoEs plenamente capaz de satisfacer los exigentes requisitos de transmisión de las aplicaciones de articulaciones robóticas.
Servicios de personalización OEM y ODM
OfrecemosPersonalización completa del OEM/ODMpara el motor de anillo servo robótico:
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Personalización del hardwareLas dimensiones externas, el diámetro del hueco, las definiciones de interfaz y las clasificaciones de potencia se pueden adaptar a sus requisitos.
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Personalización del softwareLos algoritmos de control, los protocolos de comunicación y las funciones del firmware se pueden desarrollar específicamente para su aplicación.
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Soluciones integradasPodemos proporcionar soluciones de módulos conjuntos de una sola parada que combinan motores sin marco, codificadores, cajas de engranajes y nuestras unidades de anillo.
Escenarios de aplicación
Principalmente aplicado a robots colaborativos, robots humanoides, perros robots de cuatro patas y robots de rehabilitación.
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Herramientas de fresado de engranajes Serie
Timing Pulley Hobs – The Professional Choice for Precision Synchronous Pulley Machining Timing pulley hobs are dedicated cutting tools designed for machining synchronous pulleys, toothed belts, and other belt-drive components. Sharing the same generating principle as gear hobs, they are specifically ... -
Herramientas de brochado
Hex and Open-End Broaches – Specialized Tools for Precision Machining of Wrench Head Cavities Hex and open-end broaches are specialized push-broaching tools designed for machining the internal cavities (hexagonal or open-end profiles) of combination wrenches, open-end wrenches, and box wrenches, ... -
Serie de herramientas de corte CNC
Form Milling Cutters – Specialized Tools for the Pliers Manufacturing Industry Form milling cutters are specialized milling tools designed for the manufacturing of hand pliers, widely used in machining the jaw profiles and external contours of combination pliers, long‑nose pliers, diagonal cutting ... -
Herramientas de ranurado de alta velocidad indexables
GM16.1 Indexable High‑Speed Slotting Tools – Professional Solutions for Efficient Slotting of Longitudinal Slots, Hexagons, and Internal Splines The GM16.1 indexable high‑speed slotting tool is a versatile indexable cutting tool specifically designed for lathes, machining centers, and high‑speed ...
