El motor de anillo de servo robótico
Controladores de Servos Anillo – Núcleo de Potencia para Articulaciones de Robots
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Comunicación EtherCAT
Tipo, Controlador sin carcasaver
Vista)
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Tamaño sin carcasa: OD 66.5mm, |
Fotos Reales de Controladores de Servos con Carcasa |
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Comunicación EtherCAT
Tipo, Controlador sin carcasaver
Vista)
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Tamaño sin carcasa: OD 72mm, |
Fotos Reales de Controladores de Servos con Carcasa |
| Comunicación CANopen Tipo, Vista del Controlador sin Carcasa |
ID 21mm, OD 65mm, H 26.7mm |
Fotos Reales de Controladores de Servos con Carcasa |
Serie DR Versión EtherCAT – Tabla de Especificaciones de Funciones de Hardware
| Categoría | Artículo | Especificación | DR1-E4810*** | DR1-E4814*** |
| Parámetros Eléctricos | Rango de Protección de Voltaje | VDC | 15 - 60 | 15 - 60 |
| Rango de Voltaje Nominal | VDC | 24 - 48 | 24 - 48 | |
| Corriente Nominal | Arms | 10 | 14 | |
| Corriente Pico | Arms | 30 | 42 | |
| Modo de Control | Comunicación EtherCAT (E) | Frecuencia de comunicación en tiempo real: ≤ 4kHz | √ | √ |
| Interfaz de Depuración | Aplicación de PC, interfaz de depuración y diagnóstico; se requiere convertidor USB a RS485 | √ | √ | |
| Tipo de Encoder 1 | Encoder Incremental | Cuadratura diferencial, máx. 10MHz | √ | √ |
| Encoder Absoluto | BISS-C / SSI / EnDat2.2 / Tamagawa / Nikon | √ | √ | |
| Hall Digital | Señal de extremo único | √ | √ | |
| Tipo de Encoder 2 | Encoder Incremental | Cuadratura de extremo único, máx. 10MHz | √ | √ |
| Encoder Absoluto | BISS-C / EnDat2.2 / Tamagawa / Nikon | √ | √ | |
| E/S | DI General | DI aislado de baja velocidad de 2 canales @1kHz 10mA (pines compartidos con entrada de alta velocidad) 5V~24V, seleccionable Fuente (PNP) / Sumidero (NPN) | √ | √ |
| DO General | DO aislado de baja velocidad de 2 canales @1kHz 100mA 12~30V, seleccionable Fuente (PNP) / Sumidero (NPN) | √ | √ | |
| DI de Alta Velocidad | DI aislado de alta velocidad de 2 canales @Máx 1MHz 6mA (pines compartidos con entrada de baja velocidad) 0~5V, seleccionable Fuente (PNP) / Sumidero (NPN) | √ | √ | |
| Entrada Analógica | Entrada analógica de 2 canales @±10V / 12 bits (compartida con control analógico) | √ | √ | |
| Otras Funciones | Función de Freno | Fuente de alimentación de bus interno (1A) | √ | √ |
| Precisión de Muestreo de Corriente | 16 bits | √ | √ | |
| Comunicación Extendida | Comunicación RS485 (solo pedido personalizado) | ※ | ※ | |
| Función STO | 2 canales de entrada, 1 canal de salida; protección completa de par seguro (solo los modelos tipo R admiten esta función) | □ | □ | |
| Detección de Temperatura | Detección y alarma de temperatura de MOSFET / Detección y alarma de temperatura del motor | √ | √ | |
| Entorno | Entorno Operativo Industrial | Operación: 0 ~ +50°C; Almacenamiento: -35 ~ +85°C | √ | √ |
Serie DR Versión EtherCAT - Tabla de Modelos de Pedido Estándar en Stock
| Modelo del Controlador | Rango de Voltaje Nominal | Rango de Protección de Voltaje | Tipo de Encoder 1 | Tipo de Encoder 2 | Modo de Control | Carcasa | Corriente Nominal (Arms) | Corriente Pico (Arms) | Función de Descarga Regenerativa |
| DR1-E4810N | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Sin Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814N | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Sin Carcasa | 14 | 42 | N |
| DR1-E4810N-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Con Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814N-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Con Carcasa | 14 | 42 | N |
| DR1-E4810R | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Sin Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814R | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Sin Carcasa | 14 | 42 | N |
| DR1-E4810R-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Con Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814R-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Con Carcasa | 14 | 42 | N |
Unidad de Servo Anillo Robótico
Descripción General del Producto
La Unidad de Servo Anillo Robótico es una unidad de servoaccionamiento de alto rendimiento diseñada específicamente para articulaciones robóticas, equipos de automatización y aplicaciones de mecanizado de precisión. Con un diseño integrado hueco en forma de anillo, se adapta perfectamente a arquitecturas de articulaciones integradas, lo que la convierte en una opción ideal para robots colaborativos, robots humanoides, robots cuadrúpedos y más.
La unidad admite los principales protocolos de bus industrial, incluyendo EtherCAT, CANopen y CANFD, integra codificadores absolutos duales de alta resolución, incorpora un algoritmo de control vectorial de alto rendimiento de tres bucles, y proporciona supresión de vibraciones de espectro completo. Es totalmente capaz de cumplir con los exigentes requisitos de transmisión de las aplicaciones de articulaciones robóticas.
Ventajas Clave
| Ventaja | Descripción |
|---|---|
| Diseño Hueco en Forma de Anillo | La estructura hueca permite que los cables pasen por el centro de la articulación, simplificando el cableado, ahorrando espacio de instalación y permitiendo diseños internos altamente integrados y compactos. |
| Bucle Cerrado Completo con Codificador Dual | Integra dos codificadores absolutos de alta resolución, admitiendo control de bucle cerrado completo con codificador dual para mejorar significativamente la precisión del sistema y la estabilidad operativa. |
| Control Vectorial de Alto Rendimiento | Control vectorial de tres bucles de alto ancho de banda con supresión de vibraciones de espectro completo (baja, media y alta frecuencia) y ajuste dinámico de parámetros de servo, asegurando una excelente respuesta dinámica y un funcionamiento suave. |
| Comunicación Multi-Protocolo | Admite EtherCAT, CANopen, CANFD, Modbus y otros protocolos de bus industrial convencionales, compatible con diversas arquitecturas de control de robots. |
| Personalización Flexible | Personalización completa de hardware y software disponible para cumplir con diversas especificaciones de módulos de articulación. |
| Ligero y Compacto | Diseño ultracompacto y ligero; algunos modelos pesan tan solo 25 g con diámetros huecos de hasta 25 mm. |
Especificaciones Técnicas (Referencia)
| Parámetro | Rango / Opciones |
|---|---|
| Voltaje de Suministro | 18–65 VDC / 24–48 VDC |
| Corriente Nominal | 10A – 80A (dependiendo del modelo) |
| Corriente Pico | 20A – 80A (dependiendo del modelo) |
| Diámetro Hueco | 20 – 40 mm |
| Protocolos de Comunicación | EtherCAT, CANopen, CANFD, Modbus |
| Soporte de Encoder | BiSS-C, SSI, EnDAT, Tamagawa, Nikon, ABZ |
| Funciones de Seguridad | STO (Safe Torque Off), SIL3 / PLe |
| Modos de Control | Posición, Velocidad, Par y modos combinados |
Aplicaciones Típicas
| Aplicación | Descripción |
|---|---|
| Robots Colaborativos | Soluciones de módulos de articulación integrados para control de movimiento de alta precisión y alta flexibilidad. |
| Robots Humanoides | Actuación de articulaciones y control coordinado multieje. |
| Robots Cuadrúpedos | Actuación de articulaciones de patas con alta respuesta dinámica. |
| Robots Exoesqueléticos | Actuación ligera y de alta densidad de par. |
| Robots Quirúrgicos | Control de precisión de baja latencia y alta precisión. |
| AGV / Robots Móviles | Soluciones de accionamiento compactas para plataformas con espacio limitado. |
Servicios de Personalización OEM y ODM
Ofrecemos personalización completa OEM/ODM para la Unidad de Servo Anillo Robótico:
-
Personalización de Hardware – Dimensiones externas, diámetro hueco, definiciones de interfaz y potencias nominales se pueden adaptar a sus requisitos.
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Personalización de Software – Algoritmos de control, protocolos de comunicación y funciones de firmware se pueden desarrollar específicamente para su aplicación.
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Soluciones Integradas – Podemos proporcionar soluciones de módulos de articulación integrales que combinan motores sin marco, codificadores, reductores y nuestras unidades de anillo.
Nota: Los parámetros técnicos anteriores son solo de referencia. Las especificaciones específicas se pueden personalizar según las necesidades del cliente.
Escenarios de Aplicación
Aplicado principalmente a robots colaborativos, robots humanoides, perros robot cuadrúpedos y robots de rehabilitación.
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Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T031
Model Parameters Table Model No. Repeatability Stator Board Motor-side Rotor Code Disk Reducer-side Rotor Code Disk Single/Multi-turn Communication Protocol Resolution Inner/Outer Dia. (mm) Thickness (mm) Inner/Outer Dia. (mm) Thickness (mm) Inner/Outer Dia. (mm) Thickness (mm) T027-1719RW-C1 ±10 ... -
Caja de cambios planetaria serie TS
TS Series Planetary Gearbox Product Features – High-Precision Planetary Gearbox High Torque & Rigidity Needle roller bearings deliver exceptional torque capacity and structural rigidity. High Precision Backlash as low as 90% for two-stage configurations. Universal Motor Compatibility Easily ... -
Caja de cambios planetaria de ángulo recto de la serie TDR
TDR Series Right-Angle Planetary Gearbox Right-Angle Planetary Gearbox – Spiral Bevel Gear Design Space Saving Spiral bevel gear design enables right-angle installation, ideal for tight spaces Flange Output Flange output design for easy mounting and high rigidity High Precision Backlash as low as 90... -
Reductor Planetario Serie TD con Brida Compacta
TD Series Compact Flange Output Planetary Gearbox Compact Flange Output Planetary Gearbox – Helical Gear Design Flange Output Compact flange output design for easy mounting and high rigidity High Precision Backlash as low as 90% for two-stage configurations High Torque Capacity Average output torque ...
