Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T031
Detalles del producto
La tabla de parámetros del modelo
| Número de modelo. | Repetibilidad | El tablero del estator. | El motor-lado del rotor de código de disco | Reducción del lado del rotor de código de disco | Solo y con varios giros. | Comunicación El Protocolo |
Resolución | |||
| El dia interno/exterior. (mm) |
El grosor (mm) |
El dia interno/exterior. (mm) |
El grosor (mm) |
El dia interno/exterior. (mm) |
El grosor (mm) |
|||||
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué quiere decir? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué quiere decir? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| ¿Qué es lo que está pasando? | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| No se puede utilizar. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| ¿Qué es lo que está pasando? | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Es el BiSS-C. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de los datos de identificación es el número de identificación de los datos de identificación. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Es el BiSS-C. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| ¿Qué es lo que está pasando? | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
El SPI | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| T036-1719 PW-C2 | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
El SPI | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El objetivo de las medidas de protección es: | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
| El número de la matrícula es el número de matrícula. | ± 10 segundos de arco | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | ¿Qué es esto? | 1.6 | Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn |
Se trata de un sistema de seguridad. | El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits |
Especificaciones generales
| Parámetro | Especificación |
| Válvula de alimentación | 5 ± 5% de VDC |
| Consumo actual | ≤ 200 mA |
| La distancia de montaje del eje. | T027/T031: 0.3~0.7mm (typ. 0.5mm) T036 and above: 0.5~0.9mm (typ. 0.7mm) |
| Resistencia al choque | 980 m/s2 de aceleración, 6 ms de duración |
| CEM | Se ajusta a la norma IEC 61800-3 |
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C ~ 105 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -50 grados. -125 grados. |
| Durabilidad a las vibraciones | 10~55 Hz: 1.5mm constant amplitude55~2000 Hz: 98 m/s2 aceleraciónXYZ axes, 2 horas cada una, 6 horas total (operational under test) |
Encoder de inducción electromagnética. Sensor de posición de alta precisión sin contacto.
Resumen del producto
El Electromagnetic Induction Encoder es un sensor de posición no-contacto construido sobre inducción electromagnética de alta frecuencia.Ofrece información precisa de posición absoluta o incremental.Es ampliamente utilizado en servomotores, actuadores de articulaciones rotativas robóticas, articulaciones de robots humanoides, articulaciones de robots colaborativos, actuadores de robots cuadruped (perros robóticos),y otras demandantes aplicaciones de control de movimiento.
Principio de trabajo
El codificador consiste de dos componentes principales:
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El tablero del estator.(estacionario): Incorporado con bobinas de detección de precisión, genera un campo magnético alternante de alta frecuencia que sirve como señal de referencia para la detección de posición.
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Disco del rotorSus elementos conductores especialmente patroneadosModular la fase del campo magnéticoLas bobinas del estator capturan las señales inducidas resultantes.
By demodulating the phase difference of these high‐frequency induced signals, el sistema calcula la posición angular absoluta o velocidad de rotación en tiempo real con una precisión excepcional.
Ventajas clave
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Operación sin contacto✓ Elimina la fricción mecánica y el desgaste, asegurando una vida útil excepcionalmente larga.
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Superior Robustez AmbientalNo afectado por el aceite, el polvo, la humedad o la condensación; ideal para ambientes industriales duros.
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Alta inmunidad a las interferenciasEl acoplamiento magnético proporciona un rendimiento estable contra la luz ambiental, la vibración y la deriva de temperatura.
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Respuesta dinámica rápidaLa excitación de alta frecuencia permite una retroalimentación confiable incluso a velocidades de rotación extremadamente altas.
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Compacto y ligeroEl diseño de bobinas basadas en PCB permite un perfil delgado y una fácil integración en equipos con limitaciones de espacio.
Aplicaciones típicas
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Servos y motores de accionamiento directo (DD)
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Las articulaciones de los robots humanoides, las articulaciones de los robots colaborativos y los actuadores de los perros robots.
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Tablas rotativas CNC y unidades de índice
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Dispositivos de imagen médica y tocadiscos de precisión
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Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T031
Model Parameters Table Model No. Repeatability Stator Board Motor-side Rotor Code Disk Reducer-side Rotor Code Disk Single/Multi-turn Communication Protocol Resolution Inner/Outer Dia. (mm) Thickness (mm) Inner/Outer Dia. (mm) Thickness (mm) Inner/Outer Dia. (mm) Thickness (mm) T027-1719RW-C1 ±10 ... -
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TS Series Planetary Gearbox Product Features – High-Precision Planetary Gearbox High Torque & Rigidity Needle roller bearings deliver exceptional torque capacity and structural rigidity. High Precision Backlash as low as 90% for two-stage configurations. Universal Motor Compatibility Easily ... -
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