Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T031

Tabla de Parámetros del Modelo

Especificaciones Generales

Codificador de Inducción Electromagnética | Sensor de Posición de Alta Precisión Sin Contacto

Descripción General del Producto

El Codificador de Inducción Electromagnética es un sensor de posición sin contacto basado en inducción electromagnética de alta frecuencia. A través del acoplamiento de campo magnético entre el estator y el rotor, proporciona una retroalimentación de posición absoluta o incremental precisa. Se utiliza ampliamente en servomotores, actuadores de juntas rotativas robóticas, juntas de robots humanoides, juntas de robots colaborativos, actuadores de robots cuadrúpedos (perros robot) y otras aplicaciones exigentes de control de movimiento.

Principio de Funcionamiento

El codificador consta de dos componentes principales:

• Placa del Estator (fija): Embebida con bobinas de detección de precisión, genera un campo magnético alterno de alta frecuencia que sirve como señal de referencia para la detección de posición.

• Disco del Rotor (acoplado al eje giratorio): Sus elementos conductores con patrón especialmodulan la fase del campo magnéticoa medida que el eje gira. Las bobinas del estator capturan las señales inducidas resultantes.

Al desmodular la diferencia de fase de estas señales inducidas de alta frecuencia, el sistema calcula la posición angular absoluta o la velocidad de rotación en tiempo real con una precisión excepcional.

Ventajas Clave

• Operación Sin Contacto – Elimina la fricción y el desgaste mecánicos, asegurando una vida útil excepcionalmente larga.

• Robustez Ambiental Superior – No se ve afectado por aceite, polvo, humedad o condensación; ideal para entornos industriales hostiles.

• Alta Inmunidad a Interferencias – El acoplamiento magnético proporciona un rendimiento estable frente a la luz ambiental, vibraciones y deriva de temperatura.

• Respuesta Dinámica Rápida – La excitación de alta frecuencia permite una retroalimentación fiable incluso a velocidades de rotación extremadamente altas.

• Compacto y Ligero – El diseño de bobina basado en PCB permite un perfil delgado y una fácil integración en equipos con espacio limitado.

• 

Aplicaciones Típicas

• Servomotores y motores de accionamiento directo (DD)

• Juntas de robots humanoides, juntas de robots colaborativos y actuadores de perros robot

• Mesas giratorias y unidades de indexación CNC

• Dispositivos de imagen médica y mesas giratorias de precisión