Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T046
Detalles del producto
Tabla de Parámetros del Modelo
| No. de Modelo | Repetibilidad | Placa Estator | Disco Codificador del Rotor Lado Motor | Disco Codificador del Rotor Lado Reductor | Un giro/Múltiples giros | Comunicación Protocolo |
Resolución | |||
| Diámetro Interior/Exterior (mm) |
Espesor (mm) |
Diámetro Interior/Exterior (mm) |
Espesor (mm) |
Diámetro Interior/Exterior (mm) |
Espesor (mm) |
|||||
| T027-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | φ8/27 | 1.6 | φ15/21(φ15.6/20.4) | 1.6 | φ8/14 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T027-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | φ8/27 | 1.6 | φ15/21(φ15.6/20.4) | 1.6 | φ8/14 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T031-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | φ10/31 | 1.6 | φ18/25(φ18.6/24.4) | 1.6 | φ10/17 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T031-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | φ10/31 | 1.6 | φ18/25(φ18.6/24.4) | 1.6 | φ10/17 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719CW-C1 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719CW-C2 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719BW-C1 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
BiSS-C | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719BW-C2 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
BiSS-C | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719PW-C1 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
SPI | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T036-1719PW-C2 | ±10 segundos de arco | φ15/36 | 1.6 | φ23/30(φ23.6/29.4) | 1.6 | φ15/22 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
SPI | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T041-1719RW-D1 | ±10 segundos de arco | φ20/41 | 1.6 | φ28/35(φ28.6/34.4) | 1.6 | φ20/27 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T041-1719RW-D2 | ±10 segundos de arco | φ20/41 | 1.6 | φ28/35(φ28.6/34.4) | 1.6 | φ20/27 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T046-1719RW-C1 | ±10 segundos de arco | φ25/46 | 1.6 | φ33/40(φ33.6/39.4) | 1.6 | φ25/32 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
| T046-1719RW-C2 | ±10 segundos de arco | φ25/46 | 1.6 | φ33/40(φ33.6/39.4) | 1.6 | φ25/32 | 1.6 | Motor: Un giro Reductor: Pseudo multi-giro |
RS485 | Motor: 17 bits Reductor: 19 bits |
Especificaciones Generales
| Parámetro | Especificación |
| Voltaje de Suministro | 5±5% VDC |
| Consumo de Corriente | ≤200 mA |
| Separación de Montaje (Tolerancia del Eje) | T027/T031: 0.3~0.7mm (típ. 0.5mm)T036 y superiores: 0.5~0.9mm (típ. 0.7mm) |
| Resistencia a Choques | Aceleración de 980 m/s², duración de 6 ms |
| CEM | Cumple con la norma IEC 61800-3 |
| Temperatura de Operación | -40°C ~ 105°C |
| Temperatura de Almacenamiento | -50°C ~ 125°C |
| Durabilidad a Vibraciones | 10~55 Hz: 1.5mm de amplitud constante55~2000 Hz: 98 m/s² de aceleraciónEjes X, Y, Z, 2 horas cada uno, 6 horas en total (operacional durante la prueba) |
Codificador de Inducción Electromagnética | Sensor de Posición de Alta Precisión sin Contacto
Descripción General del Producto
El Codificador de Inducción Electromagnética es un sensor de posición sin contacto construido sobre inducción electromagnética de alta frecuencia. A través del acoplamiento de campo magnético entre el estator y el rotor, proporciona retroalimentación de posición absoluta o incremental precisa. Se utiliza ampliamente en servomotores, actuadores de juntas rotativas robóticas, juntas de robots humanoides, juntas de robots colaborativos, actuadores de robots cuadrúpedos (perro robot) y otras aplicaciones exigentes de control de movimiento.
Principio de Funcionamiento
El codificador consta de dos componentes principales:
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Placa Estator (fija): Embebida con bobinas de detección de precisión, genera un campo magnético alterno de alta frecuencia que sirve como señal de referencia para la detección de posición.
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Disco Rotor (unido al eje giratorio): Sus elementos conductores especialmente diseñadosmodulan la fase del campo magnéticoa medida que el eje gira. Las bobinas del estator capturan las señales inducidas resultantes.
Al desmodular la diferencia de fase de estas señales inducidas de alta frecuencia, el sistema calcula la posición angular absoluta o la velocidad de rotación en tiempo real con una precisión excepcional.
Ventajas Clave
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Operación sin Contacto – Elimina la fricción y el desgaste mecánicos, asegurando una vida útil excepcionalmente larga.
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Robustez Ambiental Superior – No se ve afectado por aceite, polvo, humedad o condensación; ideal para entornos industriales hostiles.
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Alta Inmunidad a Interferencias – El acoplamiento magnético proporciona un rendimiento estable frente a la luz ambiental, la vibración y la deriva de temperatura.
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Respuesta Dinámica Rápida – La excitación de alta frecuencia permite una retroalimentación fiable incluso a velocidades de rotación extremadamente altas.
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Compacto y Ligero – El diseño de bobina basado en PCB permite un perfil delgado y una fácil integración en equipos con espacio limitado.
Aplicaciones Típicas
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Servomotores y motores de accionamiento directo (DD)
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Juntas de robots humanoides, juntas de robots colaborativos y actuadores de robots perro
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Mesas giratorias y unidades de indexación CNC
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Dispositivos de imagen médica y mesas giratorias de precisión
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