Freno ultrafino aplicado por resorte
Parámetros Técnicos
| Número de Modelo | Par de Torsión Estático (N·m) | Salida de Sobreexcitación | Salida de Excitación Estable | Clase Térmica | Velocidad Máx. (r/min) | Momento de Inercia J (kg·m²) | Trabajo de Freno Simple Admisible E₀ (J) | Trabajo de Freno Total E_T (J) | Tiempo de Activación t₀ (ms) | Tiempo de Liberación tᵣ (ms) | Peso (kg) | ||||||
| Voltaje (V) | Potencia (W) | Corriente (A) | Resistencia (Ω) | Voltaje (V) | Potencia (W) | Corriente (A) | Resistencia (Ω) | ||||||||||
| 25SLE | 0.1 | 24 | 14 | 0.58 | 41.14 | 7 | 1.191 | 0.17 | 41.14 | F | 6000 | 8.89×10⁻⁸ | 0.17 | 34 | 40 | 25 | 0.03 |
| 35SLE | 0.2 | 24 | 12 | 0.5 | 48 | 7 | 1.02 | 0.146 | 48 | F | 6000 | 9.60×10⁻⁷ | 1.9 | 380 | 80 | 40 | 0.06 |
| 40SLE | 0.5 | 24 | 16.5 | 0.688 | 34.91 | 7 | 1.404 | 0.2 | 34.91 | F | 6000 | 1.50×10⁻⁶ | 2.9 | 580 | 80 | 40 | 0.12 |
| 45SLE | 1 | 24 | 16 | 0.67 | 36 | 7 | 1.36 | 0.194 | 36 | F | 6000 | 5.00×10⁻⁶ | 9.8 | 1960 | 80 | 40 | 0.16 |
| 50SLE | 2 | 24 | 24 | 1 | 24 | 7 | 2.041 | 0.29 | 24 | F | 6000 | 5.00×10⁻⁶ | 9.8 | 1960 | 80 | 40 | 0.2 |
| 100SLE | 3 | 24 | 31 | 1.291 | 18.58 | 7 | 2.637 | 0.377 | 18.58 | F | 6000 | 1.20×10⁻⁵ | 23 | 4600 | 120 | 60 | 0.6 |
| 110SLE | 5 | 24 | 30 | 1.25 | 19.2 | 7 | 2.552 | 0.364 | 19.2 | F | 6000 | 2.30×10⁻⁵ | 45 | 9000 | 120 | 60 | 0.8 |
| 130SLE | 8 | 24 | 24 | 1 | 24 | 8 | 2.67 | 0.33 | 24 | F | 6000 | 1.80×10⁻⁴ | 356 | 71200 | 120 | 60 | 1 |
| Número de Modelo | Dimensión Radial | Dimensión Axial | Tamaño de Mecanizado del Rotor | |||||||||||||
| Diámetro Exterior A | Diámetro Posición de Montaje B | Diámetro Interior C | Diámetro Interior Tapa D | Agujero Eje dmax | Plano Cuadrado F | Ancho de Muesca S | Agujero de Montaje V | Espesor de Montaje H | Espesor del Estator K | Holgura de Aire N | Espesor Cuadrado a | Espesor Cuadrado L | Círculo Exterior D2 | Plano Cuadrado F2 | Agujero Eje dmax | |
| 25SLE | 39 | 33 | 16 | 18 | / | 12 | 5 | 2.2 | / | 9 | 4.5 | 0.1 | / | 15 | 12 | / |
| 35SLE | 48 | 44 | 26 | 28 | / | 16 | 5.5 | 2.7 | / | 9 | 4.5 | 0.1 | / | 18 | 16 | / |
| 40SLE | 56 | 50 | 26 | 28 | / | 19 | 5.5 | 2.7 | / | 9 | 4.5 | 0.1 | / | 24.5 | 19 | / |
| 45SLE | 66 | 61 | 34 | 37 | / | 24 | 6.5 | 3.4 | / | 10 | 5 | 0.1 | / | 26 | 24 | / |
| 50SLE | 71 | 65 | 37 | 37 | / | 28 | 6.5 | 3.4 | / | 13 | 6 | 0.1 | / | 36 | 28 | / |
| 100SLE | 83.5 | 76 | 43 | 47 | 28 | 35 | 10 | 4.5 | / | 15 | 7.9 | 0.2 | ≥4 | 42 | 35 | 28 |
| 110SLE | 93.5 | 86 | 47 | 61.6 | 30 | 38 | 10 | 4.5 | / | 16 | 8 | 0.2 | ≥4 | 46 | 38 | 30 |
| 130SLE | 123.5 | 115 | 65 | 83 | 36 | 45 | 10 | 4.5 | / | 18 | 9 | 0.2 | ≥4 | 55 | 45 | 36 |
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Freno de Aplicación por Resorte Ultradelgado
Solo 8 mm de Grosor – Diseñado Específicamente para Actuadores Giratorios de Articulaciones de Robot
¿Por qué los Actuadores Giratorios Necesitan un Freno de Resorte Ultradelgado?
Los actuadores giratorios en robots humanoides (hombros, codos, muñecas) deben bloquearse instantáneamente al perder energía o ante una parada de emergencia para evitar rotaciones involuntarias de la articulación, mientras se liberan rápidamente cuando reciben energía para mantener un movimiento suave. Sin embargo, los frenos convencionales suelen superar los 15 mm de grosor, lo que ocupa significativamente el espacio axial de la articulación, aumenta la longitud y el peso total, y restringe el diseño biomimético.
Nuestro Freno de Aplicación por Resorte Ultradelgado, con un grosor mínimo de solo 8 mm, ofrece una solución de frenado extremadamente compacta para actuadores giratorios, con sujeción fiable en un espacio limitado, sin comprometer el par de torsión ni la velocidad de respuesta.
Ventajas Clave del Producto
1. Extrema Delgadez – Tan Delgado como 8 mm
En comparación con los frenos de resorte convencionales (típicamente >15 mm de grosor), nuestro producto logra una reducción de grosor de casi el 50%. Para un robot humanoide con 15-20 articulaciones de frenado, esto se traduce en más de 100 mm de ahorro total en longitud axial, liberando espacio valioso para diseños más elegantes y antropomórficos.
2. Optimizado para Actuadores Giratorios
Diseñado específicamente para articulaciones giratorias de robots que exigen arranque-parada de alta frecuencia y rotación bidireccional, el freno presenta un tiempo de respuesta optimizado, un retraso de liberación y resistencia al desgaste, asegurando un rendimiento fiable bajo rotación a alta velocidad y frenado frecuente.
3. Ligero – Reducción de la Inercia de la Articulación
Mediante la optimización estructural y el uso de materiales ligeros, logramos un peso mínimo sin sacrificar el par de frenado. Una menor inercia de la articulación se traduce en una respuesta de arranque-parada más rápida, menor consumo de energía y mayor duración de la batería.
4. Aplicación por Resorte – Bloqueo a Prueba de Fallos al Apagar la Energía
Diseñado con un mecanismo de frenado por resorte, liberación eléctrica (a prueba de fallos), el freno se bloquea automáticamente al perder energía inesperadamente, eliminando el riesgo de descontrol de la articulación, un requisito de seguridad fundamental para robots humanoides.
5. Bajo Ruido y Larga Vida Útil
Los materiales de fricción y las superficies de frenado optimizados garantizan un bajo ruido acústico, adecuado para entornos de robots de servicio silenciosos. Las pastillas de freno están reforzadas en cuanto a durabilidad, soportando cientos de miles de ciclos con intervalos de mantenimiento extendidos sin necesidad de mantenimiento.
Escenarios de Aplicación – Cobertura Completa para Actuadores Giratorios
Aplicación de la Articulación Valor Clave Rotación del hombro El diseño ultradelgado ahorra espacio axial, permitiendo un contorno de hombro más natural Articulación del codo La construcción ligera reduce la inercia del brazo para un agarre más rápido y ágil Rotación de la muñeca El perfil delgado libera valioso espacio en la muñeca para la integración de sensores de fuerza Rotación de la cintura El bloqueo fiable evita la inclinación del torso durante la espera Beneficios Integrales Sobre los Frenos Convencionales
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Ahorro de espacio axial: Grosor reducido de 15 mm+ a 8 mm – articulaciones más compactas, robot más delgado en general
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Reducción de peso: Se ahorran decenas de gramos por articulación – el efecto acumulativo mejora significativamente la eficiencia energética
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Montaje simplificado: Interfaz de montaje estandarizada – instalación rápida sin ajustes complejos
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Seguridad mejorada: Bloqueo a prueba de fallos al apagar la energía cumple con los estándares de seguridad de robots humanoides
Servicios de Personalización – Adaptados a la Arquitectura de su Articulación
Cada robot humanoide tiene requisitos espaciales y de carga únicos. Ofrecemos opciones de personalización flexibles:
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Grosor: Ajustable en el rango de 8-15 mm
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Par de torsión: Adaptado a las demandas de carga de su articulación
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Interfaz de montaje: Personalizado para adaptarse a diferentes bridas de actuador
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Voltaje: Múltiples opciones de voltaje disponibles
Desde la selección hasta la producción en masa, ofrecemos soporte técnico completo para acelerar el desarrollo de su producto.
Especificaciones Técnicas Clave
Parámetro Especificación Grosor mínimo 8 mm Mecanismo de frenado Aplicación por resorte (bloqueo al apagar) / liberación eléctrica Voltaje estándar 24V CC (personalizable) Aplicación Actuadores giratorios de robot Ruido acústico Diseño de bajo ruido Vida útil Cientos de miles de ciclos – sin mantenimiento
Para obtener dibujos 2D/3D detallados, pruebas de muestras o consulta técnica, contáctenos en cualquier momento.
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