Parámetros Técnicos

• Freno de Imán Permanente Hueco Grande

  Dedicado para Sujeción de Seguridad y Estacionamiento de Precisión de Articulaciones de Robots Humanoides

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  ¿Por qué los Robots Humanoides Necesitan un Freno de Imán Permanente Dedicado?

  En caso de pérdida de energía, parada de emergencia o modo de espera, cada articulación de un robot humanoide debe bloquearse de forma fiable en su posición para evitar la caída inducida por la gravedad (por ejemplo, que el brazo se caiga, que la cintura se tuerza). Al mismo tiempo, el freno debe liberarse instantáneamente sin demora al encenderse para garantizar un movimiento suave e ininterrumpido.

  Los frenos tradicionales de resorte electromagnético presentan tres inconvenientes críticos:

  • Holgura del freno → causa deriva posicional y degrada la precisión de posicionamiento repetible

  • Ruido acústico → perjudica el funcionamiento silencioso esperado en robots de servicio

  • Diseño de eje sólido → consume valioso espacio de enrutamiento y aumenta la longitud de la articulación

  Nuestro Freno de Imán Permanente Hueco Grande ha sido especialmente desarrollado para la arquitectura compacta de las articulaciones biomiméticas. Emplea tecnología de sujeción con imanes permanentes para un bloqueo a prueba de fallos en caso de corte de energía y un diseño de orificio pasante grande para liberar espacio interno, lo que lo convierte en la opción perfecta tanto para actuadores lineales como rotativos en robots humanoides.

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  Ventajas Clave del Producto

  1. Amplia Cobertura de Par yndash; Una Solución desde los Dedos hasta las Caderas/Rodillas

  • Rango de par: 0.25 a 40 N·m

  • Modelos de bajo par (0.25–2 N·m) → dedos diestros, cabeceo de muñeca

  • Modelos de par medio (5–15 N·m) → articulaciones del codo, rotación de la cintura

  • Modelos de alto par (30–40 N·m) → articulaciones de carga de cadera y rodilla, que soportan de forma fiable los momentos gravitacionales de todo el cuerpo

  Especificaciones eléctricas: Voltaje nominal 24 V CC, velocidad máxima 6.000 rpm – cumpliendo las demandas de respuesta dinámica de las articulaciones de alta velocidad.

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  2. Cero Ruido, Cero Holgura yndash; "Sujeción Silenciosa de Precisión"

  • La acción de frenado produce ningún ruido de impacto mecánico (< 40 dB), ideal para entornos de servicio domésticos y comerciales.

  • Bloqueo sin holgura elimina las microdeflexiones causadas por la histéresis del engranaje, asegurando que la precisión de posicionamiento repetible se transmita sin pérdidas.

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  3. Estructura Hueca Grande yndash; Los Cables Pasan Directamente

  • A diferencia de los frenos de eje sólido convencionales, nuestro gran orificio central pasante permite que los cables de alimentación, el cableado del codificador e incluso los tubos hidráulicos se enruten directamente a través del freno.

  • No es necesario bucles de cable externos yndash; ahorra aproximadamente entre un 15 y un 20 % de la longitud axial de la articulación, simplificando enormemente el cableado interno en brazos y piernas.

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  4. Diseño de Montaje Doble yndash; Integración Flexible con Diferentes Arquitecturas de Actuador

  • Montaje con brida y tornillos – adecuado para bridas de salida de accionamiento armónico estándar

  • Ajuste a presión por interferencia – ideal para diseños integrados de motores sin marco ultracompactos

  Ambos métodos de montaje garantizan la concentricidad entre el estator y el rotor, evitando el desgaste desigual y la degradación del par con el tiempo.

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  Escenarios de Aplicación yndash; Coincidencia Precisa

  
  

  
  

  Aplicación de la Articulación	Par Recomendado	Beneficio Principal
  Articulaciones de dedos diestros	0.25 a 1 N·m	Ultraligero; mantiene la fuerza de agarre después de apagar para evitar el deslizamiento de la pieza
  Articulaciones de muñeca/codo	2 a 10 N·m	Sin holgura garantiza una terminación precisa para inserción, montaje y operaciones delicadas
  Articulaciones de rotación de cintura/hombro	15 a 25 N·m	El hueco grande pasa cables de alimentación gruesos sin problemas a través del torso
  Articulaciones de carga de cadera/rodilla	30 a 40 N·m	Soporta de forma robusta el impacto de todo el cuerpo; sujeción segura al agacharse y levantarse sin deslizamiento

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  Beneficios Integrales sobre los Frenos Tradicionales

  • Liberación de espacio: El enrutamiento de eje hueco reduce el diámetro de la carcasa de la articulación, permitiendo diseños exteriores más antropomórficos.

  • Eficiencia energética: La sujeción con imán permanente solo requiere un breve pulso para liberarse; no se consume corriente de sujeción en espera yndash; hasta un 90 % menos de consumo de energía en espera en comparación con los frenos de resorte convencionales.

  • Funcionamiento silencioso: Sin ruido acústico abrupto, mejorando significativamente la comodidad de la interacción humano-robot en entornos domésticos y comerciales.

  • Montaje simplificado: Opciones de montaje doble más cableado pasante que acortan el tiempo total de montaje y reducen la complejidad del proceso.

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  Servicios de Personalización yndash; Adaptados a su Arquitectura de Articulación

  Entendemos que cada robot humanoide tiene requisitos estructurales únicos. Ofrecemos opciones de personalización flexibles:

  • Valor de par – ajustable dentro del rango de 0.25 a 40 N·m

  • Diámetro del orificio pasante – personalizado para adaptarse al diámetro exterior de su cable/arnés

  • Interfaz de montaje – adaptada a sus dimensiones de brida o tolerancias de ajuste a presión

  • Dimensiones generales – ajuste fino axial/radial para diseños con restricciones de espacio

  Desde la selección hasta la producción en masa, ofrecemos soporte técnico completo para acelerar su ciclo de desarrollo de productos.

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