Rodamientos de bolas con cuatro puntos de contacto
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Rodamientos de bolas de contacto angular de cuatro puntos: la opción ideal para articulaciones de robots humanoides
Satisfacer con precisión las demandas de rodamientos de los robots humanoides
Las articulaciones de robots humanoides exigen rodamientos que sean excepcionalmentebaja fricciónpara un movimiento suave,compactopara diseños ajustados yligeropara minimizar el consumo de energía. Los rodamientos rígidos de bolas tradicionales carecen de suficiente capacidad de carga y rigidez, mientras que los rodamientos de rodillos cruzados ofrecen una alta rigidez a costa de una instalación compleja y un alto costo.
NuestroRodamientos de bolas de contacto angular de cuatro puntos, desarrollados específicamente para robótica humanoide, ofrecen un avance integral en rendimiento, lo que los convierte en el reemplazo ideal para ambas opciones convencionales.
Ventajas principales del producto
1. Mayor capacidad de carga en el mismo espacio: vida útil notablemente extendida
con undiseño de perfil de canalización especialCombinados con una tecnología superior de superacabado, nuestros rodamientos logran una construcción liviana y compacta al mismo tiempo que brindan las características de rendimiento de los rodamientos de bolas de contacto angular de dos hileras.Las dimensiones externas son idénticas a las de los rodamientos rígidos de bolas estándar., lo que permite el reemplazo directo sin ningún cambio de diseño.
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Capacidad de carga: Aproximadamente1,5 vecesel de los rodamientos rígidos de bolas del mismo tamaño
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Vida útil calculada: Aproximadamente3,5 vecesel de los rodamientos rígidos de bolas del mismo tamaño
Esto se traduce ensalida de par sustancialmente mayordentro de la misma envolvente de vivienda, junto convida operativa dramáticamente extendida.
2. Juego axial mínimo – Rigidez excepcional
ElEl juego axial es sólo 1/5 del de los rodamientos rígidos de bolas., ofreciendo una rigidez notable. Los rodamientos destacan especialmente enrigidez axialyrigidez del momento flector—crítico para las articulaciones de robots humanoides que soportan cargas compuestas complejas, suprimiendo eficazmente la vibración y garantizando la precisión del movimiento.
3. Diseño de baja fricción: respuesta más rápida
La geometría optimizada de la pista de rodadura y el acabado superficial superior reducen significativamente el par de funcionamiento. Las articulaciones del robot responden más rápidamente, el movimiento se vuelve más suave y las pérdidas de energía se minimizan.mejorando la eficiencia general del sistema y extendiendo la vida útil de la batería.
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Comparación Rodamiento rígido de bolas Rodamiento de rodillos cruzados Rodamiento de bolas de contacto angular de cuatro puntos Capacidad de carga Base Alto 1,5× de ranura profunda Vida útil Base Más alto 3,5× de ranura profunda Rigidez Moderado Extremadamente alto Alto (1/5 juego axial) Instalación Simple Complejo (ajuste de precisión) Simple (como un ritmo profundo) Costo Bajo Alto Moderado: menor costo total -
La solución de reemplazo ideal
Nuestros rodamientos de bolas de contacto angular de cuatro puntos puedenreemplaza tanto los rodamientos rígidos de bolas convencionales como los rodamientos de rodillos cruzados, ofreciendo importantes beneficios integrales:
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Reemplazo de rodamientos rígidos de bolas→ Mayor vida útil, mayor rigidez, mayor capacidad de carga
Reemplazo de rodamientos de rodillos cruzados→ Instalación más sencilla, menor coste, más compactoCobertura de aplicaciones de escenario completo
Esta serie cubre todas las articulaciones críticas de los robots humanoides:
Solicitud Características de funcionamiento Valor del rodamiento Actuadores lineales Cargas combinadas de tracción, compresión y flexión. La alta rigidez garantiza la precisión del posicionamiento Actuadores rotativos Rotación alternativa de alta frecuencia La baja fricción garantiza un movimiento suave articulaciones del tobillo Oscilación multidireccional + cargas de impacto La alta rigidez suprime la oscilación lateral Articulaciones de la cintura Gran momento de vuelco + peso corporal completo La alta rigidez a la flexión garantiza la estabilidad de la postura. Articulaciones de las piernas Impactos de alta dinámica al caminar/saltar La vida útil prolongada admite ciclos de carga alta Resumen del valor del cliente
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Actualizar sin rediseñar: Dimensiones externas idénticas a las de los rodamientos rígidos de bolas: no se necesitan modificaciones en la carcasa
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Rendimiento multiplicado: 1,5× capacidad de carga + 3,5× vida útil + 5× rigidez (juego axial solo 1/5)
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Un rodamiento, múltiples funciones: Combina la comodidad de los rodamientos rígidos con la alta rigidez de los rodamientos de rodillos cruzados, a un costo total más bajo
en una frase: Haz las articulaciones de tu robotmás fuerte, más rígido y más duraderoa un costo total más bajo, sin cambiar un solo detalle de diseño.
Contáctenos para obtener especificaciones técnicas detalladas y soporte para pruebas de muestras.
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Tabla de dimensiones de rodamientos de bolas de sección delgada

| Diámetro exterior D (mm) | Diámetro exterior D (pulgadas) | Radio rs(mín) (mm) | Ancho B (mm) | Ancho B (pulgadas) | Modelo abierto | Modelo de escudo | Tipo de sello |
| 15 | 0.5906 | 0,15 | 3 | 0.1181 | 6700 | - | tts |
| 19 | 0,748 | 0.3 | 4 | 0,1575 | 6800 | 6700ZZS | 2RS |
| 19 | 0,748 | 0.3 | 4 | 0,1575 | 6800 | 6800ZZ | 2RU |
| 19 | 0,748 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 63800 | 63800ZZ | 2RS |
| 22 | 0.8661 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6900 | 6900ZZ | 2RU |
| 18 | 0.7087 | 0,2 | 4 | 0,1575 | 6701 | 6701ZZS | tts |
| 20 | 0.7827 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6801 | 6801ZZ | 2RS |
| 20 | 0.7827 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6801 | 6801ZZ | 2RU |
| 24 | 0.9449 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6901 | 6901ZZ | 2RU |
| 21 | 0.8268 | 0,2 | 4 | 0,1575 | 6702 | 6702ZZS | tts |
| 24 | 0.9449 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6802 | 6802ZZ | 2RS |
| 24 | 0.9449 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6802 | 6802ZZ | 2RU |
| 28 | 1.1024 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6902 | 6902ZZ | 2RU |
| 23 | 0.9055 | 0,2 | 4 | 0,1575 | 6703 | 6703ZZS | tts |
| 26 | 1.0236 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6803 | 6803ZZ | 2RS |
| 26 | 1.0236 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6803 | 6803ZZ | 2RU |
| 30 | 1.1811 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6903 | 6903ZZ | 2RU |
| 27 | 1.063 | 0,2 | 4 | 0,1575 | 6704 | 6704ZZS | tts |
| 32 | 1.2598 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6804 | 6804ZZ | 2RS |
| 32 | 1.2598 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6804 | 6804ZZ | 2RU |
| 37 | 1.4567 | 0.3 | 10 | 0.3937 | 6904 | 6904ZZ | 2RU |
| 32 | 1.2598 | 0,2 | 4 | 0,1575 | 6705 | - | - |
| 37 | 1.4567 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6805 | 6805ZZ | 2RS |
| 37 | 1.4567 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6805 | 6805ZZ | 2RU |
| 42 | 1.6535 | 0.3 | 10 | 0.3937 | 6905 | 6905ZZ | 2RU |
| 37 | 1.4567 | 0,2 | 4 | 0,1575 | 6706 | - | - |
| 42 | 1.6535 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6806 | 6806ZZ | 2RS |
| 42 | 1.6535 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6806 | 6806ZZ | 2RU |
| 47 | 1.8504 | 0.3 | 10 | 0.3937 | 6906 | 6906ZZ | 2RU |
| Diámetro interior d (mm) | Diámetro del orificio d (pulgadas) | Diámetro exterior D (mm) | Diámetro exterior D (pulgadas) | Radio rs(mín) (mm) | Ancho B (mm) | Ancho B (pulgadas) | Modelo abierto | Modelo de escudo | Tipo de sello |
| 35 | 1.378 | 47 | 1.8504 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6707 | 6707ZZ | 2RS |
| 35 | 1.378 | 47 | 1.8504 | 0.3 | 5 | 0,1969 | 6707 | 6707ZZ | 2RU |
| 35 | 1.378 | 55 | 2.1654 | 0,6 | 7 | 0.2756 | 6907 | 6907ZZ | 2RU |
| 40 | 1.5748 | 50 | 1.9685 | 0.3 | 6 | 0.2362 | 6708 | 6808ZZ | 2RS |
| 40 | 1.5748 | 52 | 2.0472 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6808 | 6808ZZ | 2RS |
| 40 | 1.5748 | 62 | 2.4409 | 0,6 | 12 | 0.4724 | 6908 | 6908ZZ | 2RU |
| 45 | 1.7717 | 55 | 2.1654 | 0.3 | 6 | 0.2362 | 6709 | 6809ZZ | 2RS |
| 45 | 1.7717 | 58 | 2.2835 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6809 | 6809ZZ | 2RS |
| 45 | 1.7717 | 68 | 2.6772 | 0,6 | 12 | 0.4724 | 6909 | 6909ZZ | 2RU |
| 50 | 1.9685 | 62 | 2.4409 | 0.3 | 6 | 0.2362 | 6710 | - | 2RS |
| 50 | 1.9685 | 65 | 2.5591 | 0.3 | 7 | 0.2756 | 6810 | 6810ZZ | 2RS |
| 50 | 1.9685 | 72 | 2.8346 | 0,6 | 12 | 0.4724 | 6910 | 6910ZZ | 2RU |
| 55 | 2.1654 | 72 | 2.8346 | 0.3 | 9 | 0.3543 | 6811 | 6811ZZ | 2RS |
| 55 | 2.1654 | 80 | 3.1496 | 1 | 13 | 0.5118 | 6911 | 6911ZZ | 2RS |
| 60 | 2.3622 | 78 | 3.0709 | 0.3 | 10 | 0.3937 | 6812 | 6812ZZ | 2RS |
| 60 | 2.3622 | 85 | 3.3465 | 1 | 13 | 0.5118 | 6912 | 6912ZZ | 2RS |
| 65 | 2.5591 | 85 | 3.3465 | 0,6 | 10 | 0.3937 | 6813 | 6813ZZ | 2RS |
| 65 | 2.5591 | 90 | 3.5433 | 1 | 13 | 0.5118 | 6913 | 6913ZZ | 2RS |
| 70 | 2.7559 | 90 | 3.5433 | 0,6 | 10 | 0.3937 | 6814 | 6814ZZ | 2RS |
| 70 | 2.7559 | 100 | 3.937 | 1 | 16 | 0.6299 | 6914 | 6914ZZ | 2RS |
| 75 | 2.9528 | 95 | 3.7402 | 0,6 | 10 | 0.3937 | 6815 | 6815ZZ | 2RS |
| 75 | 2.9528 | 105 | 4.1339 | 1 | 16 | 0.6299 | 6915 | 6915ZZ | 2RS |
| 80 | 3.1496 | 100 | 3.937 | 0,6 | 10 | 0.3937 | 6816 | 6816ZZ | 2RS |
| 80 | 3.1496 | 110 | 4.3307 | 1 | 16 | 0.6299 | 6916 | 6916ZZ | 2RS |
| 85 | 3.3465 | 110 | 4.3307 | 1 | 13 | 0.5118 | 6817 | 6817ZZ | 2RS |
| 85 | 3.3465 | 120 | 4.7244 | 1.1 | 18 | 0.7087 | 6917 | 6917ZZ | 2RS |
| 90 | 3.5433 | 115 | 4.5276 | 1 | 13 | 0.5118 | 6818 | 6818ZZ | 2RS |
| 90 | 3.5433 | 125 | 4.9213 | 1.1 | 18 | 0.7087 | 6918 | 6918ZZ | 2RS |
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Codificador Inductivo Absoluto para Robot Humanoide T031
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