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Calidad Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide-5000N Fábrica
Calidad Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide-5000N Fábrica

Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide-5000N

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: F5000
Resumen del producto
Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en las extremidades del robot humanoide. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad,con una capacidad de transmisión superior a 20 W,...

Detalles del producto

Maximum Thrust Force: 5000n
Stroke: 100mm
Maximum Linear Speed: 300 mm/s
Overall Dimension: 53mm*243mm
Rated Voltage: CC48V ±10%
Communication Protocol: CAN FD/EtherCAT
Descripción de producto


Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en las extremidades del robot humanoide. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad,con una capacidad de transmisión superior a 20 W,, rodamiento de contacto de cuatro puntos, motor de par sin marco de alto rendimiento, codificador inductivo de alta precisión y sensor de fuerza de tensión de alta precisión.

  • Alta densidad de empuje

    Proporciona un empuje máximo de hasta 8 kN con dimensiones compactas y ligeras, satisfaciendo las demandas de reducción de peso de los robots humanoides.

  • Detección doble de circuito cerrado completo

    El doble control de circuito cerrado de posición y fuerza permite un movimiento flexible preciso, amortiguación de aterrizaje y detección de fuerzas externas.

  • Estructura monolítica altamente integrada

    El motor, el tornillo, los sensores y los rodamientos están completamente encapsulados dentro del cilindro, lo que simplifica la disposición del cableado y mejora la eficiencia general del montaje.

  • Respuesta dinámica superior

    La combinación de motor de par sin marco y tornillo de plomo grande ofrece una rápida extensión y retracción, adecuada para marchas de alta dinámica, incluida la caminata, la carrera y el salto.

  • Resistencia a los golpes y durabilidad

    El tornillo de rodillo planetario combinado con rodamientos de carga pesada soporta las cargas de impacto de los pasos robóticos, extendiendo la vida útil de todo el actuador.

 Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide-5000N




Los microactuadores se utilizan para conducir conjuntamente los dedos robóticos diestros.
Este actuador lineal de alto empuje está personalizado como la unidad de accionamiento para las articulaciones lineales de las patas de los robots humanoides, apoyando el control estable de la postura de caminar y de pie.

El cilindro servoeléctrico es una unidad modular con servomotor integrado y un conjunto de tornillo de plomo.que representa una solución innovadora de nueva generación para sistemas de movimiento lineal de alta precisión.
 Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide-5000N


- No, no es así. Especificaciones Datos obtenidos
1 Tamaño Las demás partidas de la caja:
2 Fuerza máxima 5 000 N
3 Velocidad máxima Las condiciones de ensayo de los vehículos de motor
4 Infarto cerebral 100 mm
5 Peso 1.4 kg
6 Freno integrado Sin
7 Comunicación en red El número de datos que se pueden utilizar para la identificación de las unidades de seguridad
8 Voltagem nominal DC48 ± 10%
9 Sensor de presión - ¿ Qué?
10 Controlador de accionamiento integrado internamente - ¿ Qué?


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