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Calidad Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide - 3900N Fábrica
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Calidad Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide - 3900N Fábrica

Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide - 3900N

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: F3900
Resumen del producto
Este actuador lineal está diseñado para uniones lineales en extremidades de robots humanoides. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad, equipado con un tornillo planetario de gran avance, un ...

Detalles del producto

Maximum Thrust Force: 3900N
Stroke: 80mm
Maximum Linear Speed: 300 mm/s
Overall Dimension: 53mm*212mm
Rated Voltage: CC48V ±10%
Communication Protocol: CAN FD/EtherCAT
Descripción de producto


Este actuador lineal está diseñado para uniones lineales en extremidades de robots humanoides. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad, equipado con un tornillo planetario de gran avance, un rodamiento de contacto de cuatro puntos, un motor de par sin marco de alto rendimiento, un codificador inductivo de alta precisión y un sensor de fuerza de tensión de alta precisión.

  • Alta Densidad de Empuje

    Proporciona un empuje máximo de hasta 8 kN con dimensiones compactas y ligeras, satisfaciendo las demandas de reducción de peso de los robots humanoides.

  • Doble Detección de Bucle Cerrado Completo

    El control de doble bucle cerrado de posición y fuerza permite un movimiento flexible preciso, amortiguación de aterrizaje y detección de fuerza externa.

  • Estructura Monolítica Altamente Integrada

    El motor, el tornillo, los sensores y los rodamientos están completamente encapsulados dentro del cilindro, simplificando el diseño del cableado y mejorando la eficiencia general del ensamblaje.

  • Respuesta Dinámica Superior

    La combinación del motor de par sin marco y el tornillo de gran avance ofrece una extensión y retracción rápidas, adecuadas para marchas de alta dinámica, incluyendo caminar, correr y saltar.

  • Resistencia a Impactos y Durabilidad

    El tornillo planetario junto con los rodamientos de carga pesada resisten las cargas de impacto de las marchas robóticas, extendiendo la vida útil de todo el actuador.

 Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide - 3900N




Se despliegan microactuadores para el accionamiento de articulaciones de dedos robóticos diestros.
Este actuador lineal de alto empuje se personaliza como unidad de accionamiento para las uniones lineales de la espinilla de robots humanoides, soportando un control estable de la postura al caminar y estar de pie.

El cilindro eléctrico servo es una unidad modular con servomotor y conjunto de tornillo de avance integrados. Transforma la salida rotatoria del servomotor en un desplazamiento lineal preciso, representando una nueva solución revolucionaria para sistemas de movimiento lineal de alta precisión.
 Actuador lineal de articulación de pierna inferior humanoide - 3900N


No. Especificaciones Datos
1 Tamaño 53mm*212mm
2 Fuerza Máx. 3900N
3 Velocidad Máx. 300mm/s
4 Carrera 80mm
5 Peso 1.2kg
6 Freno Integrado Sin
7 Comunicación de Red CAN FD/EtherCAT
8 Voltaje Nominal DC48±10%
9 Sensor de Presión Sí
10 Controlador de Accionamiento Integrado Internamente Sí


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