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Calidad Actuador lineal para brazo robótico humanoide --300N Fábrica
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Actuador lineal para brazo robótico humanoide --300N

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: F90N
Resumen del producto
Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en extremidades de robots humanoides. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad, equipado con un tornillo planetario de gran avance, ...

Detalles del producto

Maximum Thrust Force: 300N
Stroke: 40mm
Maximum Linear Speed: 80 mm/s
Overall Dimension: 11 mm × 109 mm
Rated Voltage: CC48V ±10%
Comm Protocol: CAN FD/EtherCAT
Descripción de producto


Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en extremidades de robots humanoides. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad, equipado con un tornillo planetario de gran avance, un rodamiento de contacto de cuatro puntos, un motor de par sin marco de alto rendimiento, un codificador inductivo de alta precisión y un sensor de fuerza de tensión de alta precisión.

  • Alta Densidad de Empuje

    Proporciona un empuje máximo de hasta 8 kN con dimensiones compactas y ligeras, satisfaciendo las demandas de reducción de peso de los robots humanoides.

  • Doble Detección de Bucle Cerrado Completo

    El control de doble bucle cerrado de posición y fuerza permite un movimiento flexible preciso, amortiguación de aterrizaje y detección de fuerza externa.

  • Estructura Monolítica Altamente Integrada

    El motor, el tornillo, los sensores y los rodamientos están completamente encapsulados dentro del cilindro, simplificando el diseño del cableado y mejorando la eficiencia general del ensamblaje.

  • Respuesta Dinámica Superior

    La combinación del motor de par sin marco y el tornillo de gran avance ofrece una extensión y retracción rápidas, adecuadas para marchas de alta dinámica que incluyen caminar, correr y saltar.

  • Resistencia a Impactos y Durabilidad

    El tornillo planetario junto con los rodamientos de carga pesada resisten las cargas de impacto de las marchas robóticas, extendiendo la vida útil de todo el actuador.

 Actuador lineal para brazo robótico humanoide --300N




Se despliegan microactuadores para la articulación de dedos robóticos diestros.
Este actuador lineal está especialmente diseñado como unidad de accionamiento para articulaciones lineales de brazos de robots humanoides.

El cilindro eléctrico servo es una unidad modular con motor servo integrado y conjunto de tornillo de avance. Transforma la salida rotatoria del motor servo en un desplazamiento lineal preciso, representando una solución revolucionaria de nueva generación para sistemas de movimiento lineal de alta precisión.
 Actuador lineal para brazo robótico humanoide --300N


No. Especificaciones Datos
1 Tamaño 33.2mm*98mm
2 Fuerza Máx. 300N
3 Velocidad Máx. 80mm/s
4 Carrera 40mm
5 Peso 0.16kg
6 Freno Integrado Sin
7 Comunicación de Red CAN FD/EtherCAT
8 Voltaje Nominal DC48±10%
9 Sensor de Presión Sí
10 Controlador de Accionamiento Integrado Sí


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