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Actuador Lineal de Dedo Hábil--150N

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: F90N
Resumen del producto
Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en las extremidades del robot humanoide. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad,con una capacidad de transmisión superior a 20 W,...

Detalles del producto

Maximum Thrust Force: 150n
Stroke: 10mm
Maximum Linear Speed: 40 mm/s
Overall Dimension: 11 mm × 109 mm
Rated Voltage: CC 12 V ±10 %
Comm Protocol: CAN FD/EtherCAT
Descripción de producto


Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en las extremidades del robot humanoide. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad,con una capacidad de transmisión superior a 20 W,, rodamiento de contacto de cuatro puntos, motor de par sin marco de alto rendimiento, codificador inductivo de alta precisión y sensor de fuerza de tensión de alta precisión.

  • Alta densidad de empuje

    Proporciona un empuje máximo de hasta 8 kN con dimensiones compactas y ligeras, satisfaciendo las demandas de reducción de peso de los robots humanoides.

  • Detección doble de circuito cerrado completo

    El doble control de circuito cerrado de posición y fuerza permite un movimiento flexible preciso, amortiguación de aterrizaje y detección de fuerzas externas.

  • Estructura monolítica altamente integrada

    El motor, el tornillo, los sensores y los rodamientos están completamente encapsulados dentro del cilindro, lo que simplifica la disposición del cableado y mejora la eficiencia general del montaje.

  • Respuesta dinámica superior

    La combinación de motor de par sin marco y tornillo de plomo grande ofrece una rápida extensión y retracción, adecuada para marchas de alta dinámica, incluida la caminata, la carrera y el salto.

  • Resistencia a los golpes y durabilidad

    El tornillo de rodillo planetario combinado con rodamientos de carga pesada soporta las cargas de impacto de los pasos robóticos, extendiendo la vida útil de todo el actuador.

Actuador Lineal de Dedo Hábil--150N




Los microactuadores se utilizan para conducir conjuntamente los dedos robóticos diestros.

El cilindro servoeléctrico es una unidad modular con servomotor integrado y un conjunto de tornillo de plomo.que representa una solución innovadora de nueva generación para sistemas de movimiento lineal de alta precisión.
Actuador Lineal de Dedo Hábil--150N


- No, no es así. Especificaciones Datos obtenidos
1 Dimensión general Para los vehículos de la categoría M1
2 Fuerza de empuje máxima 150N
3 Velocidad lineal máxima 40 mm/s
4 Duración del golpe 10 mm
5 Peso neto 0.024kg
6 Freno integrado Sin freno
7 Protocolo de comunicación CAN FD / EtherCAT
8 Voltagem nominal DC12V ± 10%
9 Sensor de fuerza integrado No está equipado
10 Controlador de accionamiento integrado Exterior


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