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Calidad Actuación lineal de dedos deficiente--90N Fábrica
Calidad Actuación lineal de dedos deficiente--90N Fábrica

Actuación lineal de dedos deficiente--90N

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: F90N
Resumen del producto
Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en extremidades de robots humanoides. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad, equipado con un tornillo planetario de gran avance, ...

Detalles del producto

Maximum Thrust Force: 90N
Stroke: 40mm
Maximum Linear Speed: 80 mm/s
Overall Dimension: 11 mm × 109 mm
Rated Voltage: CC 12 V ±10 %
Communication Protocol: Protocolo de comunicación: CAN FD / EtherCAT
Descripción de producto


Este actuador lineal está diseñado para articulaciones lineales en extremidades de robots humanoides. Integra el sistema de accionamiento, la estructura de transmisión, la detección de fuerza y la retroalimentación de posición como una sola unidad, equipado con un tornillo planetario de gran avance, un rodamiento de contacto de cuatro puntos, un motor de par sin marco de alto rendimiento, un codificador inductivo de alta precisión y un sensor de fuerza de tensión de alta precisión.

  • Alta Densidad de Empuje

    Proporciona un empuje máximo de hasta 8 kN con dimensiones compactas y ligeras, satisfaciendo las demandas de reducción de peso de los robots humanoides.

  • Doble Detección de Bucle Cerrado Completo

    El control de doble bucle cerrado de posición y fuerza permite un movimiento flexible preciso, amortiguación de aterrizaje y detección de fuerza externa.

  • Estructura Monolítica Altamente Integrada

    El motor, el tornillo, los sensores y los rodamientos están completamente encapsulados dentro del cilindro, simplificando el diseño del cableado y mejorando la eficiencia general del ensamblaje.

  • Respuesta Dinámica Superior

    La combinación del motor de par sin marco y el tornillo de gran avance ofrece una extensión y retracción rápidas, adecuadas para marchas de alta dinámica que incluyen caminar, correr y saltar.

  • Resistencia a Impactos y Durabilidad

    El tornillo planetario junto con los rodamientos de carga pesada resisten las cargas de impacto de las marchas robóticas, extendiendo la vida útil de todo el actuador.

 Actuación lineal de dedos deficiente--90N




Se despliegan microactuadores para la articulación de dedos robóticos diestros.

El cilindro eléctrico servo es una unidad modular con servomotor y conjunto de tornillo de avance integrados. Transforma la salida rotatoria del servomotor en un desplazamiento lineal preciso, representando una nueva solución revolucionaria para sistemas de movimiento lineal de alta precisión.
 Actuación lineal de dedos deficiente--90N


No. Especificaciones Datos
1 Dimensión General 11mm × 109mm
2 Fuerza de Empuje Máxima 90N
3 Velocidad Lineal Máxima 80mm/s
4 Longitud de Carrera 40mm
5 Peso Neto 60g
6 Freno Integrado Sin Freno
7 Tipo de Codificador Codificador Absoluto Multivuelta SPI
8 Voltaje Nominal DC12V ±10%
9 Sensor de Fuerza Integrado No Equipado
10 Controlador de Accionamiento Integrado No Equipado



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