SYT-RI-110-170: el número de unidades de producción
Propiedades básicas
Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
SENINTER
Certificación:
CE ROHS
Número de modelo:
SYT-RI-100-142
Resumen del producto
Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio) Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento. Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o ...
Detalles del producto
OD:
170mm
Length:
121,7 mm
Max. Torque:
800N·m
Max. Speed:
33rpm
Voltage:
24-48VDC
Weight:
6.84kg
Protocol:
CAN/EtherCAT
Descripción de producto
Dibujo sin freno
sin frenoCuadro de parámetros
| Parámetro | Unidad | La relación 51 | Relación 81 | Ratio 101 | Ratio 121 | Ratio 161 |
| Proporción de engranajes | - | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| Torque máximo | N · m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 |
| Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) | N · m | 133 | 206 | 267 | 267 | 267 |
| Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) | N · m | 94 | 146 | 169 | 169 | 169 |
| Velocidad de salida máxima | RPM y velocidad | 55 | 37 | 29 | 24 | 18 |
| Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) | RPM y velocidad | 44 | 29 | 22 | 18 | 12 |
| Reacción de los equipos | el arcsec | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 |
| Potencia nominal | No | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Válvula de alimentación | V. | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 |
| Corriente continua máxima | A. No | 16.9 | 16.9 | 16.9 | 16.9 | 16.9 |
| Corriente nominal | A. No | 15.8 | 15.8 | 15.8 | 15.8 | 15.8 |
| Constante de par | N·m/A | 0.175 | 0.175 | 0.175 | 0.175 | 0.175 |
| Resolución del codificador | un poco | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Autobús de comunicación | - | Puede | Puede | Puede | Puede | Puede |
| Diámetro del eje hueco | En el caso de los | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| Duración total | En el caso de los | 121.5 ± 0.5 | 121.5 ± 0.5 | 121.5 ± 0.5 | 121.5 ± 0.5 | 121.5 ± 0.5 |
| La masa | En kg | 4.38 | 4.38 | 4.38 | 4.38 | 4.38 |
| Inercia de rotación | g·cm2 | 4744.7 | 4744.7 | 4744.7 | 4744.7 | 4744.7 |
Dibujo con freno
Con elCuadro de parámetros del freno
| Parámetro | Unidad | La relación 51 | Relación 81 | Ratio 101 | Ratio 121 | Ratio 161 |
| Proporción de engranajes | - | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| Torque máximo | N · m | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 |
| Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) | N · m | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 |
| Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) | N · m | 169 | 255 | 328 | 363 | 363 |
| Velocidad de salida máxima | RPM y velocidad | 33 | 21 | 16 | 14 | 10 |
| Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) | RPM y velocidad | 22 | 15 | 12 | 10 | 7 |
| Reacción de los equipos | el arcsec | 20 | 20 | 10 | 10 | 10 |
| Potencia nominal | No | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| Válvula de alimentación | V. | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 |
| Corriente continua máxima | A. No | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 30.2 | 30.2 |
| Corriente nominal | A. No | 14.1 | 14.1 | 14.1 | 14.1 | 14.1 |
| Constante de par | N·m/A | 0.293 | 0.293 | 0.293 | 0.293 | 0.293 |
| Resolución del codificador | un poco | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Autobús de comunicación | - | Puede | Puede | Puede | Puede | Puede |
| Diámetro del eje hueco | En el caso de los | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| Duración total | En el caso de los | 121.7 ± 0.5 | 121.7 ± 0.5 | 121.7 ± 0.5 | 121.7 ± 0.5 | 121.7 ± 0.5 |
| La masa | En kg | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.84 | 6.84 |
| Inercia de rotación | g·cm2 | 8333.3 | 8333.3 | 8333.3 | 8333.3 | 8333.3 |
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