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Calidad SYT-RI-100-142 Fábrica
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SYT-RI-100-142

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-100-142
Resumen del producto
Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio) Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento. Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o ...

Detalles del producto

OD: 142mm
Length: 100.5 mm
Max. Torque: 459N·m
Max. Speed: 55 rpm
Voltage: 24-48VDC
Weight: 3.96 kg
Protocol: CAN/EtherCAT
Descripción de producto

Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio)

Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento.

Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o espejo, utilizado para el control de la fuerza / detección de colisiones.

Dispositivo armónicoConsta de un generador de ondas, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de par sin marcoEl estator fijado a la carcasa, el rotor conectado al generador de ondas.

Freno (freno de retención de seguridad)- Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Códigos dobles¢ Codificador del lado del motor (medida de velocidad/posición) y codificador del lado de salida (elimina el error de reacción negativa del reductor); comúnmente utilizado para el control de circuito cerrado completo.

Conducción (servoacción)¢ Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Estructura de la carcasa / refrigeración- Cuerpo de aleación de aluminio con canales de cable

Servicios de personalización:Personalización impermeable y anticorrosión disponible para operaciones en aguas profundas, con una clasificación de protección IP68.

 SYT-RI-100-142

Dibujo sin freno

SYT-RI-100-142







  sin frenoCuadro de parámetros

Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121 Ratio 161
Proporción de engranajes - 51 81 101 121 161
Torque máximo N · m 267 376 411 436 459
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 133 206 267 267 267
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 94 146 169 169 169
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 55 37 29 24 18
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 44 29 22 18 12
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10 10
Potencia nominal No 1000 1000 1000 1000 1000
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 16.9 16.9 16.9 16.9 16.9
Corriente nominal A. No 15.8 15.8 15.8 15.8 15.8
Constante de par N·m/A 0.175 0.175 0.175 0.175 0.175
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 32 32 32 32 32
Duración total En el caso de los 100.5 ± 0.5 100.5 ± 0.5 100.5 ± 0.5 100.5 ± 0.5 100.5 ± 0.5
La masa En kg 3.96 3.96 3.96 3.96 3.96
Inercia de rotación g·cm2 3910.2 3910.2 3910.2 3910.2 3910.2

Dibujo con freno



SYT-RI-100-142


Con elCuadro de parámetros del freno


Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121 Ratio 161
Proporción de engranajes - 51 81 101 121 161
Torque máximo N · m 267 376 411 436 459
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 133 206 267 267 267
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 94 146 169 169 169
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 55 37 29 24 18
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 44 29 22 18 12
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10 10
Potencia nominal No 1000 1000 1000 1000 1000
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 16.9 16.9 16.9 16.9 16.9
Corriente nominal A. No 15.8 15.8 15.8 15.8 15.8
Constante de par N·m/A 0.175 0.175 0.175 0.175 0.175
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 32 32 32 32 32
Duración total En el caso de los 121.5 ± 0.5 121.5 ± 0.5 121.5 ± 0.5 121.5 ± 0.5 121.5 ± 0.5
La masa En kg 4.38 4.38 4.38 4.38 4.38
Inercia de rotación g·cm2 4744.7 4744.7 4744.7 4744.7 4744.7


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