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Calidad SYT-RI-100-120: el número de unidades de producción Fábrica
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SYT-RI-100-120: el número de unidades de producción

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-80-110 CAN
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...

Detalles del producto

OD: 120mm
Length: 100.5 mm
Max. Torque: 459N·m
Max. Speed: 55 rpm
Voltage: 24-48VDC
Weight: 2.52kg
Protocol: CAN/EtherCAT
Descripción de producto

Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales

Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento.

Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto rendimiento) – Tipo anillo o radio, utilizado para control de fuerza / detección de colisiones.

Armónica– Consiste en un generador de onda, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de Par sin Armazón– Estator fijo a la carcasa, rotor conectado al generador de onda.

Freno (Freno de Retención de Seguridad)– Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Codificadores Duales– Codificador del lado del motor (mide velocidad/posición) y codificador del lado de salida (elimina el error de holgura del reductor); comúnmente utilizado para control de bucle cerrado completo.

Controlador (Placa de Servocontrol)– Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Carcasa / Estructura de Refrigeración– Cuerpo de aleación de aluminio con canales para cables.

Servicios de Personalización:Personalización impermeable y anticorrosión disponible para operación en aguas profundas, con un índice de protección IP68.

 SYT-RI-100-120: el número de unidades de producción

Dibujo sin freno

SYT-RI-100-120: el número de unidades de producción







  sin freno Tabla de Parámetros

Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121 Relación 161
Relación de Engranaje - 51 81 101 121 161
Par Pico N·m 267 376 411 436 459
Par Máximo Admisible con Carga Promedio (Aplicación de Robot) N·m 133 206 267 267 267
Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) N·m 94 146 169 169 169
Velocidad Máxima de Salida RPM 55 37 29 24 18
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 44 29 22 18 12
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10 10 10
Potencia Nominal W 1000 1000 1000 1000 1000
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 20.2 20.2 20.2 20.2 20.2
Corriente Nominal A 15.8 15.8 15.8 15.8 15.8
Constante de Par N·m/A 0.175 0.175 0.175 0.175 0.175
Resolución del Codificador bit 16 16 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 32 32 32 32 32
Longitud Total mm 100.5±0.5 100.5±0.5 100.5±0.5 100.5±0.5 100.5±0.5
Masa kg 2.52 2.52 2.52 2.52 2.52
Inercia Rotacional g·cm² 3910.2 3910.2 3910.2 3910.2 3910.2


Dibujo con freno



SYT-RI-100-120: el número de unidades de producción


Con  freno Tabla de Parámetros


Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121 Relación 161
Relación de Engranaje - 51 81 101 121 161
Par Pico N·m 267 376 411 436 459
Par Máximo Admisible con Carga Promedio (Aplicación de Robot) N·m 133 206 267 267 267
Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) N·m 94 146 169 169 169
Velocidad Máxima de Salida RPM 55 37 29 24 18
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 44 29 22 18 12
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10 10 10
Potencia Nominal W 1000 1000 1000 1000 1000
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 20.2 20.2 20.2 20.2 20.2
Corriente Nominal A 15.8 15.8 15.8 15.8 15.8
Constante de Par N·m/A 0.175 0.175 0.175 0.175 0.175
Resolución del Codificador bit 16 16 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 32 32 32 32 32
Longitud Total mm 121.5±0.5 121.5±0.5 121.5±0.5 121.5±0.5 121.5±0.5
Masa kg 3.21 3.21 3.21 3.21 3.21
Inercia Rotacional g·cm² 4744.7 4744.7 4744.7 4744.7 4744.7


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