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Calidad SYT-RI-80-110 Fábrica
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SYT-RI-80-110

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-80-110
Resumen del producto
Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) Estructura – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...

Detalles del producto

OD: 110mm
Length: 85.5m m
Max. Speed: 65rpm
Max. Torque: 217N·m
Voltage: 24-48VDC
Weight: 1,5 kg
Protocol: CAN/EtherCAT
Descripción de producto

Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) Estructura – Componentes Principales

Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento.

Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto rendimiento) – Tipo anillo o radio, utilizado para control de fuerza / detección de colisiones.

Armonic Drive– Consiste en un generador de onda, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de Par sin Armazón– Estator fijo a la carcasa, rotor conectado al generador de onda.

Freno (Freno de Retención de Seguridad)– Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Codificadores Duales– Codificador en el lado del motor (mide velocidad/posición) y codificador en el lado de salida (elimina el error de holgura del reductor); comúnmente utilizado para control de bucle cerrado completo.

Controlador (Placa de Servocontrol)– Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Carcasa / Estructura de Refrigeración– Cuerpo de aleación de aluminio con canales para cables.

 SYT-RI-80-110

Dibujo sin freno

SYT-RI-80-110







  sin freno Tabla de Parámetros

Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121 Relación 161
Relación de Engranaje - 51 81 101 121 161
Par Pico N·m 121 169 194 207 217
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 68.5 107 133 133 133
Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) N·m 48 78 84 84 84
Velocidad de Salida Pico RPM 65 43 36 30 22
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 54 35 27 23 17
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10 10 10
Potencia Nominal W 750 750 750 750 750
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 10.4 10.4 10.4 10.4 10.4
Corriente Nominal A 9 9 9 9 9
Constante de Par N·m/A 0.143 0.143 0.143 0.143 0.143
Resolución del Codificador bit 16 16 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 27 27 27 27 27
Longitud Total mm 85.5±0.5 85.5±0.5 85.5±0.5 85.5±0.5 85.5±0.5
Masa kg 2.06 2.06 2.06 2.06 2.06
Inercia Rotacional g·cm² 1477.6 1477.6 1477.6 1477.6 1477.6

Dibujo con freno



SYT-RI-80-110


Con  Freno Tabla de Parámetros


Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121 Relación 161
Relación de Engranaje - 51 81 101 121 161
Par Pico N·m 121 169 194 207 217
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 68.5 107 133 133 133
Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) N·m 48 78 84 84 84
Velocidad de Salida Pico RPM 65 43 36 30 22
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 54 35 27 23 17
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10 10 10
Potencia Nominal W 750 750 750 750 750
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 10.4 10.4 10.4 10.4 10.4
Corriente Nominal A 9 9 9 9 9
Constante de Par N·m/A 0.143 0.143 0.143 0.143 0.143
Resolución del Codificador bit 16 16 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 27 27 27 27 27
Longitud Total mm 105.5±0.5 105.5±0.5 105.5±0.5 105.5±0.5 105.5±0.5
Masa kg 2.26 2.26 2.26 2.26 2.26
Inercia Rotacional g·cm² 1761.1 1761.1 1761.1 1761.1 1761.1


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