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Calidad SYT-RI-80-97 Se aplican las siguientes medidas: Fábrica
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SYT-RI-80-97 Se aplican las siguientes medidas:

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-80-97 PUEDE
Resumen del producto
Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio) Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento. Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o ...

Detalles del producto

OD: 97 mm
Length: 85.5m m
Max. Torque: 217N·m
Max. Speed: 65rpm
Voltage: 24-48VDC
Weight: 1,5 kg
Protocol: EtherCAT/CAN
Descripción de producto

Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio)

Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento.

Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o espejo, utilizado para el control de la fuerza / detección de colisiones.

Dispositivo armónicoConsta de un generador de ondas, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de par sin marcoEl estator fijado a la carcasa, el rotor conectado al generador de ondas.

Freno (freno de retención de seguridad)- Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Códigos dobles¢ Codificador del lado del motor (medida de velocidad/posición) y codificador del lado de salida (elimina el error de reacción negativa del reductor); comúnmente utilizado para el control de circuito cerrado completo.

Conducción (servoacción)¢ Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Estructura de la carcasa / refrigeración- Cuerpo de aleación de aluminio con canales de cable

 SYT-RI-80-97 Se aplican las siguientes medidas:

Dibujo sin freno

SYT-RI-80-97 Se aplican las siguientes medidas:







  sin frenoCuadro de parámetros

Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121 Ratio 161
Proporción de engranajes - 51 81 101 121 161
Torque máximo N · m 121 169 194 207 217
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 68.5 107 133 133 133
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 48 78 84 84 84
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 65 43 36 30 22
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 54 35 27 23 17
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10 10
Potencia nominal No 750 750 750 750 750
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
Corriente nominal A. No 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6
Constante de par N·m/A 0.143 0.143 0.143 0.143 0.143
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 27 27 27 27 27
Duración total En el caso de los 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5
La masa En kg 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
Inercia de rotación g·cm2 1477.6 1477.6 1477.6 1477.6 1477.6

Dibujo con freno



SYT-RI-80-97 Se aplican las siguientes medidas:


Con elCuadro de parámetros del freno


Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121 Ratio 161
Proporción de engranajes - 51 81 101 121 161
Torque máximo N · m 121 169 194 207 217
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 68.5 107 133 133 133
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 48 78 84 84 84
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 65 43 36 30 22
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 54 35 27 23 17
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10 10
Potencia nominal No 750 750 750 750 750
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
Corriente nominal A. No 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6
Constante de par N·m/A 0.143 0.143 0.143 0.143 0.143
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 27 27 27 27 27
Duración total En el caso de los 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5
La masa En kg 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63
Inercia de rotación g·cm2 1761.1 1761.1 1761.1 1761.1 1761.1


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