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Calidad Fábrica
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Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-80-97 PUEDE
Resumen del producto
Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio) Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento. Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o ...

Detalles del producto

OD: 97 mm
Length: 85.5m m
Max. Torque: 217N·m
Max. Speed: 65rpm
Voltage: 24-48VDC
Weight: 1,5 kg
Protocol: EtherCAT/CAN
Descripción de producto

Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio)

Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento.

Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o espejo, utilizado para el control de la fuerza / detección de colisiones.

Dispositivo armónicoConsta de un generador de ondas, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de par sin marcoEl estator fijado a la carcasa, el rotor conectado al generador de ondas.

Freno (freno de retención de seguridad)- Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Códigos dobles¢ Codificador del lado del motor (medida de velocidad/posición) y codificador del lado de salida (elimina el error de reacción negativa del reductor); comúnmente utilizado para el control de circuito cerrado completo.

Conducción (servoacción)¢ Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Estructura de la carcasa / refrigeración- Cuerpo de aleación de aluminio con canales de cable

Dibujo sin freno







  sin frenoCuadro de parámetros

Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121 Ratio 161
Proporción de engranajes - 51 81 101 121 161
Torque máximo N · m 121 169 194 207 217
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 68.5 107 133 133 133
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 48 78 84 84 84
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 65 43 36 30 22
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 54 35 27 23 17
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10 10
Potencia nominal No 750 750 750 750 750
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
Corriente nominal A. No 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6
Constante de par N·m/A 0.143 0.143 0.143 0.143 0.143
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 27 27 27 27 27
Duración total En el caso de los 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5 85.5 ± 0.5
La masa En kg 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
Inercia de rotación g·cm2 1477.6 1477.6 1477.6 1477.6 1477.6

Dibujo con freno




Con elCuadro de parámetros del freno


Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121 Ratio 161
Proporción de engranajes - 51 81 101 121 161
Torque máximo N · m 121 169 194 207 217
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 68.5 107 133 133 133
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 48 78 84 84 84
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 65 43 36 30 22
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 54 35 27 23 17
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10 10
Potencia nominal No 750 750 750 750 750
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
Corriente nominal A. No 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6
Constante de par N·m/A 0.143 0.143 0.143 0.143 0.143
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 27 27 27 27 27
Duración total En el caso de los 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5 105.5 ± 0.5
La masa En kg 1.63 1.63 1.63 1.63 1.63
Inercia de rotación g·cm2 1761.1 1761.1 1761.1 1761.1 1761.1


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