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Calidad SYT-RI-70-90: el número de unidades de producción Fábrica
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SYT-RI-70-90: el número de unidades de producción

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-70-90 CAN
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...

Detalles del producto

OD: 90mm
Length: 73mm
Max. Speed: 77 rpm
Max. Torque: 108N·m
Voltage: 24-48VDC
Weight: 1,27 kilos
Protocol: EtherCAT/CAN
Descripción de producto

Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales

Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento.

Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto rendimiento) – Tipo anillo o radio, utilizado para control de fuerza / detección de colisiones.

Armonic Drive– Consiste en un generador de onda, flexspline y circular spline; montado en el eje de salida del motor.

Motor de Par sin Armazón– Estator fijo a la carcasa, rotor conectado al generador de onda.

Freno (Freno de Seguridad)– Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Doble Codificador– Codificador en el lado del motor (mide velocidad/posición) y codificador en el lado de salida (elimina el error de juego del reductor); comúnmente utilizado para control de bucle cerrado completo.

Controlador (Placa de Servocontrol)– Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Carcasa / Estructura de Refrigeración– Cuerpo de aleación de aluminio con canales para cables.

 SYT-RI-70-90: el número de unidades de producción

Dibujo sin freno

SYT-RI-70-90: el número de unidades de producción







  sin freno Tabla de Parámetros

Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121
Relación de Engranaje - 51 81 101 121
Par Pico N·m 69 91 102 108
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 42 58 61 61
Par Nominal @ 2000RPM (Aplicación Industrial) N·m 32 42 50 50
Velocidad Máxima de Salida RPM 77 48 40 30
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 61 38 30 25
Juego del Engranaje arcsec 20 20 10 10
Potencia Nominal W 500 500 500 500
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 8.4 8.4 8.4 8.4
Corriente Nominal A 6.1 6.1 6.1 6.1
Constante de Par N·m/A 0.118 0.118 0.118 0.118
Resolución del Codificador bit 16 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 18 18 18 18
Longitud Total mm 73.5±0.5 73.5±0.5 73.5±0.5 73.5±0.5
Masa kg 1.27 1.27 1.27 1.27
Inercia Rotacional g·cm² 596.4 596.4 596.4 596.4

Dibujo con freno



SYT-RI-70-90: el número de unidades de producción


Con  Freno Tabla de Parámetros


Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121
Relación de Engranaje - 51 81 101 121
Par Pico N·m 69 91 102 108
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 42 58 61 61
Par Nominal @ 2000RPM (Aplicación Industrial) N·m 32 42 50 50
Velocidad Máxima de Salida RPM 77 48 40 30
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 61 38 30 25
Juego del Engranaje arcsec 20 20 10 10
Potencia Nominal W 500 500 500 500
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 8.4 8.4 8.4 8.4
Corriente Nominal A 6.1 6.1 6.1 6.1
Constante de Par N·m/A 0.118 0.118 0.118 0.118
Resolución del Codificador bit 16 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 18 18 18 18
Longitud Total mm 92±0.5 92±0.5 92±0.5 92±0.5
Masa kg 1.5 1.5 1.5 1.5
Inercia Rotacional g·cm² 746.7 746.7 746.7 746.7


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