SYT-RI-60-80: el número de unidades de producción y el número de unidades de producción
Propiedades básicas
Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
SENINTER
Certificación:
CE ROHS
Número de modelo:
SYT-RI-60-80 CAN
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...
Detalles del producto
OD:
80mm
Length:
70.4 mm
Max. Torque:
66N·m
Max. Speed:
82RPM
Voltage:
24-48VDC
Weight:
1.01 kg
Protocol:
EtherCAT/CAN
Descripción de producto
Dibujo sin freno
sin freno Tabla de Parámetros
| Parámetro | Unidad | Relación 51 | Relación 81 | Relación 101 | Relación 121 |
| Relación de Engranaje | - | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Par Pico | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) | N·m | 32 | 33 | 49 | 49 |
| Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) | N·m | 19.8 | 27.5 | 30 | 30 |
| Velocidad Máxima de Salida | RPM | 82 | 51 | 41 | 32 |
| Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) | RPM | 68 | 43 | 34 | 24 |
| Holgura del Engranaje | arcsec | 20 | 20 | 10 | 10 |
| Potencia Nominal | W | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Voltaje de Suministro | V | 24–48 | 24–48 | 24–48 | 24–48 |
| Corriente Continua Máxima | A | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| Corriente Nominal | A | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Resistencia del Bobinado | Ω | 0.33 | 0.33 | 0.33 | 0.33 |
| Resolución del Codificador | bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| Bus de Comunicación | - | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Constante de Par | N·m/A | 0.096 | 0.096 | 0.096 | 0.096 |
| Inductancia | mH | 0.074 | 0.074 | 0.074 | 0.074 |
| Número de Pares de Polos | - | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Diámetro del Eje Hueco | mm | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Longitud Total | mm | 70.4±0.5 | 70.4±0.5 | 70.4±0.5 | 70.4±0.5 |
| Masa | kg | 1.01 | 1.01 | 1.01 | 1.01 |
| Inercia Rotacional | g·cm² | 441 | 441 | 441 | 441 |
Dibujo con freno
Con freno Tabla de Parámetros
| Parámetro | Unidad | Relación 51 | Relación 81 | Relación 101 | Relación 121 |
| Relación de Engranaje | - | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Par Pico | N·m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) | N·m | 32 | 33 | 49 | 49 |
| Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) | N·m | 19.8 | 27.5 | 30 | 30 |
| Velocidad Máxima de Salida | RPM | 82 | 51 | 41 | 32 |
| Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) | RPM | 68 | 43 | 34 | 24 |
| Holgura del Engranaje | arcsec | 20 | 20 | 10 | 10 |
| Potencia Nominal | W | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Voltaje de Suministro | V | 24–48 | 24–48 | 24–48 | 24–48 |
| Corriente Continua Máxima | A | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| Corriente Nominal | A | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Resistencia del Bobinado | Ω | 0.33 | 0.33 | 0.33 | 0.33 |
| Resolución del Codificador | bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| Bus de Comunicación | - | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Constante de Par | N·m/A | 0.096 | 0.096 | 0.096 | 0.096 |
| Inductancia | mH | 0.074 | 0.074 | 0.074 | 0.074 |
| Número de Pares de Polos | - | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Diámetro del Eje Hueco | mm | 18 | 18 | 18 | 18 |
| Longitud Total | mm | 92.9±0.5 | 92.9±0.5 | 92.9±0.5 | 92.9±0.5 |
| Masa | kg | 1.17 | 1.17 | 1.17 | 1.17 |
| Inercia Rotacional | g·cm² | 595 | 595 | 595 | 595 |
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