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Calidad Fábrica
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Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI-60-80 CAN
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...

Detalles del producto

OD: 80mm
Length: 70.4 mm
Max. Torque: 66N·m
Max. Speed: 82RPM
Voltage: 24-48VDC
Weight: 1.01 kg
Protocol: EtherCAT/CAN
Descripción de producto

Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales

Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento.

Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto rendimiento) – Tipo anillo o radio, utilizado para control de fuerza / detección de colisiones.

Armónica– Consiste en un generador de onda, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de Par sin Armazón– Estator fijo a la carcasa, rotor conectado al generador de onda.

Freno (Freno de Retención de Seguridad)– Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Codificadores Duales– Codificador en el lado del motor (mide velocidad/posición) y codificador en el lado de salida (elimina el error de holgura del reductor); comúnmente utilizado para control de bucle cerrado completo.

Controlador (Placa de Servocontrol)– Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Carcasa / Estructura de Refrigeración– Cuerpo de aleación de aluminio con canales para cables.

Dibujo sin freno







  sin freno Tabla de Parámetros

Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121
Relación de Engranaje - 51 81 101 121
Par Pico N·m 42 53 66 66
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 32 33 49 49
Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) N·m 19.8 27.5 30 30
Velocidad Máxima de Salida RPM 82 51 41 32
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 68 43 34 24
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10 10
Potencia Nominal W 300 300 300 300
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 6.7 6.7 6.7 6.7
Corriente Nominal A 5 5 5 5
Resistencia del Bobinado Ω 0.33 0.33 0.33 0.33
Resolución del Codificador bit 17 17 17 17
Bus de Comunicación - CAN/EtherCAT CAN/EtherCAT CAN/EtherCAT CAN/EtherCAT
Constante de Par N·m/A 0.096 0.096 0.096 0.096
Inductancia mH 0.074 0.074 0.074 0.074
Número de Pares de Polos - 10 10 10 10
Diámetro del Eje Hueco mm 15 15 15 15
Longitud Total mm 70.4±0.5 70.4±0.5 70.4±0.5 70.4±0.5
Masa kg 1.01 1.01 1.01 1.01
Inercia Rotacional g·cm² 441 441 441 441

Dibujo con freno




Con  freno Tabla de Parámetros


Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101 Relación 121
Relación de Engranaje - 51 81 101 121
Par Pico N·m 42 53 66 66
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 32 33 49 49
Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) N·m 19.8 27.5 30 30
Velocidad Máxima de Salida RPM 82 51 41 32
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 68 43 34 24
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10 10
Potencia Nominal W 300 300 300 300
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 6.7 6.7 6.7 6.7
Corriente Nominal A 5 5 5 5
Resistencia del Bobinado Ω 0.33 0.33 0.33 0.33
Resolución del Codificador bit 17 17 17 17
Bus de Comunicación - CAN/EtherCAT CAN/EtherCAT CAN/EtherCAT CAN/EtherCAT
Constante de Par N·m/A 0.096 0.096 0.096 0.096
Inductancia mH 0.074 0.074 0.074 0.074
Número de Pares de Polos - 10 10 10 10
Diámetro del Eje Hueco mm 18 18 18 18
Longitud Total mm 92.9±0.5 92.9±0.5 92.9±0.5 92.9±0.5
Masa kg 1.17 1.17 1.17 1.17
Inercia Rotacional g·cm² 595 595 595 595


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