SYT-RI60-70: el número de unidades de producción
Propiedades básicas
Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
SENINTER
Certificación:
CE ROHS
Número de modelo:
SYT-RI60-70 CAN
Resumen del producto
Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio) Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento. Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o ...
Detalles del producto
OD:
70mm
Max. Torque:
66N·m
Max. Speed:
82RPM
Length:
72.5m m
Voltage:
24-48VDC
Weight:
0.73kg
Protocol:
EtherCAT/CAN
Descripción de producto
Dibujo sin freno
sin frenoCuadro de parámetros
| Parámetro | Unidad | La relación 51 | Relación 81 | Ratio 101 | Ratio 121 |
| Proporción de engranajes | - | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Torque máximo | N · m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) | N · m | 32 | 33 | 49 | 49 |
| Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) | N · m | 19.8 | 27.5 | 30 | 30 |
| Velocidad de salida máxima | RPM y velocidad | 82 | 51 | 41 | 32 |
| Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) | RPM y velocidad | 68 | 43 | 34 | 24 |
| Reacción de los equipos | el arcsec | 20 | 20 | 10 | 10 |
| Potencia nominal | No | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Válvula de alimentación | V. | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 |
| Corriente continua máxima | A. No | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| Corriente nominal | A. No | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Constante de par | N·m/A | 0.096 | 0.096 | 0.096 | 0.096 |
| Resolución del codificador | un poco | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Autobús de comunicación | - | Puede | Puede | Puede | Puede |
| Diámetro del eje hueco | En el caso de los | 18 | 18 | 18 | 18 |
| Duración total | En el caso de los | 72.5 ± 0.5 | 72.5 ± 0.5 | 72.5 ± 0.5 | 72.5 ± 0.5 |
| La masa | En kg | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 |
| Inercia de rotación | g·cm2 | 394.8 | 394.8 | 394.8 | 394.8 |
Dibujo con freno
Con elCuadro de parámetros del freno
| Parámetro | Unidad | La relación 51 | Relación 81 | Ratio 101 | Ratio 121 |
| Proporción de engranajes | - | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Torque máximo | N · m | 42 | 53 | 66 | 66 |
| Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) | N · m | 32 | 33 | 49 | 49 |
| Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) | N · m | 19.8 | 27.5 | 30 | 30 |
| Velocidad de salida máxima | RPM y velocidad | 82 | 51 | 41 | 32 |
| Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) | RPM y velocidad | 68 | 43 | 34 | 24 |
| Reacción de los equipos | el arcsec | 20 | 20 | 10 | 10 |
| Potencia nominal | No | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Válvula de alimentación | V. | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 | 24 ¢ 48 |
| Corriente continua máxima | A. No | 6.7 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
| Corriente nominal | A. No | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Constante de par | N·m/A | 0.096 | 0.096 | 0.096 | 0.096 |
| Resolución del codificador | un poco | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Autobús de comunicación | - | Puede | Puede | Puede | Puede |
| Diámetro del eje hueco | En el caso de los | 18 | 18 | 18 | 18 |
| Duración total | En el caso de los | 93 ± 0.5 | 93 ± 0.5 | 93 ± 0.5 | 93 ± 0.5 |
| La masa | En kg | 0.88 | 0.88 | 0.88 | 0.88 |
| Inercia de rotación | g·cm2 | 492 | 492 | 492 | 492 |
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