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Calidad Fábrica
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Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI60-70 CAN
Resumen del producto
Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio) Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento. Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o ...

Detalles del producto

OD: 70mm
Max. Torque: 66N·m
Max. Speed: 82RPM
Length: 72.5m m
Voltage: 24-48VDC
Weight: 0.73kg
Protocol: EtherCAT/CAN
Descripción de producto

Modulo articular del robot humanoide (actuador rotatorio)

Flanca de salida / conectorSe conecta a los enlaces del robot (por ejemplo, la parte inferior de la pierna, el antebrazo), genera torque y movimiento.

Sensor de torsión(opcional, pero común en los diseños de alto rendimiento) Tipo de anillo o espejo, utilizado para el control de la fuerza / detección de colisiones.

Dispositivo armónicoConsta de un generador de ondas, flexspline y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de par sin marcoEl estator fijado a la carcasa, el rotor conectado al generador de ondas.

Freno (freno de retención de seguridad)- Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Códigos dobles¢ Codificador del lado del motor (medida de velocidad/posición) y codificador del lado de salida (elimina el error de reacción negativa del reductor); comúnmente utilizado para el control de circuito cerrado completo.

Conducción (servoacción)¢ Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Estructura de la carcasa / refrigeración- Cuerpo de aleación de aluminio con canales de cable

Dibujo sin freno







  sin frenoCuadro de parámetros

Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121
Proporción de engranajes - 51 81 101 121
Torque máximo N · m 42 53 66 66
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 32 33 49 49
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 19.8 27.5 30 30
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 82 51 41 32
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 68 43 34 24
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10
Potencia nominal No 300 300 300 300
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 6.7 6.7 6.7 6.7
Corriente nominal A. No 5 5 5 5
Constante de par N·m/A 0.096 0.096 0.096 0.096
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 18 18 18 18
Duración total En el caso de los 72.5 ± 0.5 72.5 ± 0.5 72.5 ± 0.5 72.5 ± 0.5
La masa En kg 0.73 0.73 0.73 0.73
Inercia de rotación g·cm2 394.8 394.8 394.8 394.8

Dibujo con freno




Con elCuadro de parámetros del freno


Parámetro Unidad La relación 51 Relación 81 Ratio 101 Ratio 121
Proporción de engranajes - 51 81 101 121
Torque máximo N · m 42 53 66 66
Torque máximo admisible con carga media (aplicación del robot) N · m 32 33 49 49
Torque nominal @ 2000 RPM (aplicación industrial) N · m 19.8 27.5 30 30
Velocidad de salida máxima RPM y velocidad 82 51 41 32
Velocidad nominal (con 1/2 de par nominal) RPM y velocidad 68 43 34 24
Reacción de los equipos el arcsec 20 20 10 10
Potencia nominal No 300 300 300 300
Válvula de alimentación V. 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48 24 ¢ 48
Corriente continua máxima A. No 6.7 6.7 6.7 6.7
Corriente nominal A. No 5 5 5 5
Constante de par N·m/A 0.096 0.096 0.096 0.096
Resolución del codificador un poco 16 16 16 16
Autobús de comunicación - Puede Puede Puede Puede
Diámetro del eje hueco En el caso de los 18 18 18 18
Duración total En el caso de los 93 ± 0.5 93 ± 0.5 93 ± 0.5 93 ± 0.5
La masa En kg 0.88 0.88 0.88 0.88
Inercia de rotación g·cm2 492 492 492 492


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