SYT-RI40-52
Propiedades básicas
Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
SENINTER
Certificación:
CE ROHS
Número de modelo:
SYT-RI40-52 CAN
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...
Detalles del producto
OD:
52 mm
Length:
62.5 mm
Max.Torque:
11N·m
Max.Speed:
118rpm
Voltage:
24-48VDC
Weight:
0.32 kg
Protocol:
EtherCAT/CAN
Descripción de producto
Dibujo sin freno
sin freno Tabla de Parámetros
| Parámetro | Unidad | Relación 51 | Relación 101 |
| Relación de Engranaje | - | 51 | 101 |
| Par Pico | N·m | 8.3 | 11 |
| Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) | N·m | 5.5 | 8.9 |
| Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) | N·m | 3.5 | 5 |
| Velocidad Máxima de Salida | RPM | 118 | 59 |
| Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) | RPM | 80 | 40 |
| Juego del Engranaje | arcsec | 40 | 30 |
| Potencia Nominal | W | 90 | 90 |
| Voltaje de Suministro | V | 24–48 | 24–48 |
| Corriente Máxima Continua | A | 3 | 3 |
| Corriente Nominal | A | 2 | 2 |
| Constante de Par | N·m/A | 0.05 | 0.05 |
| Resolución del Codificador | bit | 16 | 16 |
| Bus de Comunicación | - | CAN | CAN |
| Diámetro del Eje Hueco | mm | 12 | 12 |
| Longitud Total | mm | 62±0.5 | 62±0.5 |
| Masa | kg | 0.32 | 0.32 |
| Inercia Rotacional | g·cm² | 73 | 73 |
Dibujo con freno
Con Tabla de Parámetros con freno
| Parámetro | Unidad | Relación 51 | Relación 101 |
| Relación de Engranaje | - | 51 | 101 |
| Par Pico | N·m | 8.3 | 11 |
| Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) | N·m | 5.5 | 8.9 |
| Par Nominal @ 2000 RPM (Aplicación Industrial) | N·m | 3.5 | 5 |
| Velocidad Máxima de Salida | RPM | 118 | 59 |
| Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) | RPM | 80 | 40 |
| Juego del Engranaje | arcsec | 40 | 30 |
| Potencia Nominal | W | 90 | 90 |
| Voltaje de Suministro | V | 24–48 | 24–48 |
| Corriente Máxima Continua | A | 3 | 3 |
| Corriente Nominal | A | 2 | 2 |
| Constante de Par | N·m/A | 0.05 | 0.05 |
| Resolución del Codificador | bit | 16 | 16 |
| Bus de Comunicación | - | CAN | CAN |
| Diámetro del Eje Hueco | mm | 12 | 12 |
| Longitud Total | mm | 82±0.5 | 82±0.5 |
| Masa | kg | 0.42 | 0.42 |
| Inercia Rotacional | g·cm² | 116.2 | 116.2 |
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