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Calidad SYT-RI50-60 Fábrica
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SYT-RI50-60

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: SYT-RI50-60
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...

Detalles del producto

OD: 60mm
Length: 63.5 mm
Max. Torque: 34N·m
Max. Speed: 97RPM
Voltage: 24-48VDC
Weight: 0.58 kg
Protocol: EtherCAT/CAN
Descripción de producto

Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales

Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento.

Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto rendimiento) – Tipo anillo o radio, utilizado para control de fuerza / detección de colisiones.

Armónica– Consiste en un generador de onda, flexión y spline circular; montado en el eje de salida del motor.

Motor de Par sin Armazón– Estator fijo a la carcasa, rotor conectado al generador de onda.

Freno (Freno de Retención de Seguridad)– Bloquea la posición de la articulación cuando se pierde la energía.

Codificadores Duales– Codificador en el lado del motor (mide velocidad/posición) y codificador en el lado de salida (elimina el error de holgura del reductor); comúnmente utilizado para control de bucle cerrado completo.

Controlador (Placa de Servocontrolador)– Integrado dentro del módulo o en un paquete compacto.

Carcasa / Estructura de Refrigeración– Cuerpo de aleación de aluminio con canales para cables.

 SYT-RI50-60

Dibujo sin freno

SYT-RI50-60







  sin freno Tabla de Parámetros


Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101
Relación de Engranaje - 51 81 101
Par Pico N·m 23 29 34
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 8.6 13.5 13.5
Par Nominal @ 2000RPM (Aplicación Industrial) N·m 6.6 9.6 9.6
Velocidad Máxima de Salida RPM 97 61 49
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 75 46 37
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10
Potencia Nominal W 150 150 150
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 5 5 5
Corriente Nominal A 3.6 3.6 3.6
Constante de Par N·m/A 0.089 0.089 0.089
Resolución del Codificador bit 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 12 12 12
Longitud Total mm 63±0.5 63±0.5 63±0.5
Masa kg 0.45 0.45 0.45
Inercia Rotacional g·cm² 158.8 158.8 158.8

Dibujo con freno



SYT-RI50-60


Con  Tabla de Parámetros del Freno


Parámetro Unidad Relación 51 Relación 81 Relación 101
Relación de Engranaje - 51 81 101
Par Pico N·m 23 29 34
Par Máximo Permitido con Carga Promedio (Aplicación Robótica) N·m 8.6 13.5 13.5
Par Nominal @ 2000RPM (Aplicación Industrial) N·m 6.6 9.6 9.6
Velocidad Máxima de Salida RPM 97 61 49
Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) RPM 75 46 37
Holgura del Engranaje arcsec 20 20 10
Potencia Nominal W 150 150 150
Voltaje de Suministro V 24–48 24–48 24–48
Corriente Continua Máxima A 5 5 5
Corriente Nominal A 3.6 3.6 3.6
Constante de Par N·m/A 0.089 0.089 0.089
Resolución del Codificador bit 16 16 16
Bus de Comunicación - CAN CAN CAN
Diámetro del Eje Hueco mm 10 10 10
Longitud Total mm 81.5±0.5 81.5±0.5 81.5±0.5
Masa kg 0.58 0.58 0.58
Inercia Rotacional g·cm² 228.8 228.8 228.8


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