SYT-RI30-40
Propiedades básicas
Lugar de origen:
Porcelana
Nombre de la marca:
SENINTER
Certificación:
CE ROHS
Número de modelo:
SYT-RI30-40
Resumen del producto
Estructura del Módulo de Articulación de Robot Humanoide (Actuador Rotatorio) – Componentes Principales Brida / Conector de Salida– Conecta a los eslabones del robot (p. ej., parte inferior de la pierna, antebrazo), proporciona par y movimiento. Sensor de Par(opcional pero común en diseños de alto ...
Detalles del producto
OD:
40mm
Length:
55.3m m
Max. Torque:
4,8 N·m
Max. Speed:
90rpm
Voltage:
24-48VDC
Weight:
0,18 kg
Protocol:
EtherCAT/CAN
Descripción de producto
Dibujo sin freno
sin freno Tabla de Parámetros
| Parámetro | Unidad | Relación 51 | Relación 101 |
| Relación de Engranaje | - | 51 | 101 |
| Par Pico | N·m | 3.3 | 4.8 |
| Par Máximo Admisible con Carga Promedio (Aplicación Robótica) | N·m | 2.3 | 3.3 |
| Par Nominal @ 2000RPM (Aplicación Industrial) | N·m | 1.8 | 2.4 |
| Velocidad Máxima de Salida | RPM | 118 | 59 |
| Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) | RPM | 90 | 45 |
| Holgura del Engranaje | arcsec | 40 | 40 |
| Potencia Nominal | W | 36 | 36 |
| Voltaje de Suministro | V | 24–48 | 24–48 |
| Corriente Máxima Continua | A | 2 | 2 |
| Corriente Nominal | A | 1 | 1 |
| Constante de Par | N·m/A | 0.024 | 0.024 |
| Resolución del Codificador | bit | 16 | 16 |
| Bus de Comunicación | - | CAN | CAN |
| Eje Hueco | mm | 6 | 6 |
| Longitud | mm | 60±0.5 | 60±0.5 |
| Masa | kg | 0.19 | 0.19 |
| Inercia | g·cm² | 27.4 | 27.4 |
Dibujo con freno
Con freno Tabla de Parámetros
| Parámetro | Unidad | Relación 51 | Relación 101 |
| Relación de Engranaje | - | 51 | 101 |
| Par Pico | N·m | 3.3 | 4.8 |
| Par Máximo Admisible con Carga Promedio (Aplicación Robótica) | N·m | 2.3 | 3.3 |
| Par Nominal @ 2000RPM (Aplicación Industrial) | N·m | 1.8 | 2.4 |
| Velocidad Máxima de Salida | RPM | 118 | 59 |
| Velocidad Nominal (Con 1/2 Par Nominal) | RPM | 90 | 45 |
| Holgura del Engranaje | arcsec | 40 | 40 |
| Potencia Nominal | W | 36 | 36 |
| Voltaje de Suministro | V | 24–48 | 24–48 |
| Corriente Máxima Continua | A | 2 | 2 |
| Corriente Nominal | A | 1 | 1 |
| Constante de Par | N·m/A | 0.024 | 0.024 |
| Resolución del Codificador | bit | 16 | 16 |
| Bus de Comunicación | - | CAN | CAN |
| Diámetro del Eje Hueco | mm | 6 | 6 |
| Longitud Total | mm | 78.6±0.5 | 78.6±0.5 |
| Masa | kg | 0.27 | 0.27 |
| Inercia Rotacional | g·cm² | 45.1 | 45.1 |
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