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Calidad SYBD Series Brake Harmonic Drive para Juntas de Cobot Fábrica
Calidad SYBD Series Brake Harmonic Drive para Juntas de Cobot Fábrica

SYBD Series Brake Harmonic Drive para Juntas de Cobot

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: Accionamiento armónico de freno serie SYBD
Resumen del producto
"¿Freno y accionamiento armónico? Un "freno y accionamiento armónico" no es un producto único, sino una solución integrada donde un dispositivo de frenado se integra en el accionamiento armónico o se monta en su extremo de entrada/salida.Existen dos formas principales de este diseño integrado:L1 (mm...

Detalles del producto

Ratio: 50/80/100/120/160
Descripción de producto


"¿Freno y accionamiento armónico?

Un "freno y accionamiento armónico" no es un producto único, sino una solución integrada donde un dispositivo de frenado se integra en el accionamiento armónico o se monta en su extremo de entrada/salida.Existen dos formas principales de este diseño integrado:L1 (mm)

: Un módulo muy compacto que integra un accionamiento armónico con un freno electromagnético u otros componentes.

  1. Combinación de Sistemas : Un freno separado instalado dentro de un sistema de transmisión que ya incluye un accionamiento armónico, para lograr una función específica.

  2. Principio de Funcionamiento CentralLos accionamientos armónicos en sí mismos logran altas relaciones de reducción y precisión a través de la deformación elástica de un flex spline. La lógica de añadir un freno es ingeniosa, principalmente de dos maneras:Frenado en el Lado de Entrada

: El freno se instala en el lado de alta velocidad (por ejemplo, el motor). Debido al principio de palanca, solo se requiere un pequeño par de frenado aquí. Sin embargo, a través de la relación de reducción del accionamiento armónico (por ejemplo, 160:1), esto se amplifica en un enorme par de retención en el lado de salida: un efecto de "cuatro onzas a mil libras".

  1. Frenado en el Lado de Salida : El freno actúa directamente sobre el lado de baja velocidad. Esto se utiliza principalmente para mantener la postura de las articulaciones en dispositivos como robots cuando se pierde la energía, evitando que se caigan debido a la gravedad.Áreas Clave de AplicaciónGracias a su precisión, compacidad y eficiencia, esta combinación se utiliza ampliamente en equipos de alta gama:

  2. Robótica : Módulos de articulación para robots industriales, robots colaborativos (cobots) y robots humanoides: la aplicación más común.Transporte : Sistemas de frenos de disco de alta velocidad para bicicletas y sistemas de frenos electromecánicos (EMB) para vehículos comerciales.

Equipos Especializados

: Herramientas submarinas (por ejemplo, para profundidades de 3.000 metros) y juntas de accionamiento de alta precisión en equipos aeroespaciales.

  • Accionamiento Armónico con Freno IntegradoDiseño integrado de accionamiento armónico y freno electromagnético

  • Fácil de instalar y mantener, altamente integrado, acorta la dimensión axial, adecuado para espacios compactos.I. Composición Estructural

  • El accionamiento armónico con freno integrado consta principalmente de un accionamiento armónico y un freno electromagnético.La parte de la bobina del freno está incrustada en la carcasa del accionamiento armónico, reduciendo así la longitud y el peso total.


 SYBD Series Brake Harmonic Drive para Juntas de Cobot


El cubo cuadrado del freno está conectado al eje del generador de ondas.

Cuando el freno está desenergizado (apagado), el freno bloquea el eje del generador de ondas, deteniendo su rotación.
Cuando el freno está energizado (encendido), el freno se libera, permitiendo que el generador de ondas gire libremente.

Dibujos Dimensionales

Especificaciones y RendimientoModeloØA (mm)ØB (mm)L1 (mm)

ØG (mm)ØE (mm)ØF (mm)

ØG (mm)ØH (mm)Tn (mm)T (mm)L1 (mm)

  • L5 (mm)L3 (mm)L4 (mm)

  • L5 (mm)L6 (mm)L7 (mm)

 SYBD Series Brake Harmonic Drive para Juntas de Cobot


Relación de Reducción

SYBD Series Brake Harmonic Drive para Juntas de Cobot


Par Nominal (N·m)

Par Máx. de Arranque/Parada (N·m) Par Promedio de Carga (N·m) Par Instantáneo Pico (N·m) Velocidad Máx. de Entrada (RPM) Precisión de Transmisión (segundos de arco) Holgura (segundos de arco) Voltaje de Sobreexcitación del Freno (V) Potencia de Sobreexcitación (W) Corriente de Sobreexcitación (A) Voltaje en Estado Estacionario (V) Potencia en Estado Estacionario (W) Corriente en Estado Estacionario (A) Holgura del Freno (°) Peso Total (kg) SYD14 70 62 8 11 16 17 59.5 60 8 3.5 84.35 39.8 36.5 14 20.5 10.05 9.5 50 6.6
34 13.5 66 7/18 6000 7/18 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 0.85 <60 80 64 12 15 16 90 59.5 60 16 98.6 98.6 19.8
34 13.5 66 7/18 6000 7/18 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 0.85 <60 80 64 12 15 22 17 67 60 16 98.6 98.6 19.8
34 13.5 66 7/18 6000 7/18 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 0.85 <60 80 64 12 15 22 25 67 30 16 98.6 98.6 19.8
66 15 107 6000 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.2 <60 90 82 12 15 22 28 66.5 16 98.6 98.6 32
66 15 107 6000 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.2 <60 90 82 12 15 22 25 67 30 16 98.6 98.6 32
66 15 107 6000 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.2 <60 90 82 12 15 24/48 30 74 66.5 16 98.6 98.6 32
66 15 107 6000 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.2 <60 90 82 12 15 24/48 30 74 82 16 98.6 98.6 32
113 61 16.5/24 6000 4500 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.44 <60 110 98 12 15 30 28 35 16 48
113 61 16.5/24 6000 4500 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.44 <60 110 98 12 15 28 30 74 76 16 48
113 61 16.5/24 6000 4500 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.44 <60 110 98 12 15 15 30 82 76 16 48
113 61 16.5/24 6000 4500 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.44 <60 110 98 12 15 15 30 82 76 16 48
113 61 16.5/24 6000 4500 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 1.44 <60 110 98 12 15 35 82 83.5 16 48
217 133 388 <60 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 2.55 SYD32 142 115 15 28 35 82 83.5 16 94
217 133 388 <60 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 2.55 SYD32 142 115 15 28 82 83.5 16 94
217 133 388 <60 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 2.55 SYD32 142 115 15 44 35 123.5 83.5 16 94
217 133 388 <60 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 2.55 SYD32 142 115 15 44 35 123.5 45 16 94
217 133 388 <60 <60 24/48 16.5/24 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 2.55 SYD32 142 115 44 45 123.5 123.5 16 94
459 267 848 4500 <60 <60 24/48 0.688/0.5 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 4 15 44 123.5 123.5
459 267 848 4500 <60 <60 24/48 0.688/0.5 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 4 15 44 45 123.5 123.5
459 267 848 4500 <60 <60 24/48 0.688/0.5 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 4 15 45 123.5
459 267 848 4500 <60 <60 24/48 0.688/0.5 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 4 15 45
459 267 848 4500 <60 <60 24/48 0.688/0.5 0.688/0.5 7/18 1.4/3.4 0.2/0.19 2 4


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