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Calidad SYHG-V Series Harmonic Drives para Juntas de Cobot Fábrica
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SYHG-V Series Harmonic Drives para Juntas de Cobot

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: SENINTER
Certificación: CE ROHS
Número de modelo: Serie SYHG-V
Resumen del producto
El motor armónico de la serie SYHG-VIntegrado para motores sin marco. Enrutamiento de cables huecos. Doble codificador listo. Resumen del productoEl eje de entrada permite el montaje directo de un motor sin marco.Mientras que el eje hueco de baja velocidad permite un conveniente enrutamiento de ...

Detalles del producto

Ratio: 50/80/100/120/160
Descripción de producto


El motor armónico de la serie SYHG-V
Integrado para motores sin marco. Enrutamiento de cables huecos. Doble codificador listo.

Resumen del producto
El eje de entrada permite el montaje directo de un motor sin marco.Mientras que el eje hueco de baja velocidad permite un conveniente enrutamiento de cables a través del centroLos codificadores se pueden instalar tanto en los lados de entrada como de salida.

 SYHG-V Series Harmonic Drives para Juntas de Cobot


Características clave

  • Enrutamiento de cables huecos: seguro y fiable
    Los cables pasan limpiamente a través del eje hueco de baja velocidad, simplificando la gestión del cable y reduciendo los riesgos de interferencia.

  • Diseño conjunto para ahorrar espacio
    La arquitectura compacta reduce el volumen general de la articulación, lo que permite diseños de robots más delgados.

  • Motor sin marco listo
    Eje de entrada diseñado para el montaje directo de motores sin marco, sin necesidad de un adaptador adicional.

  • Montaje de doble codificador
    Los codificadores se pueden instalar tanto en los lados de entrada como de salida para una retroalimentación precisa de la posición y funciones de seguridad avanzadas.

  • Rincón mínimo en las superficies de montaje del motor y del codificador
    La baja corriente asegura una alineación precisa y un rendimiento constante.

  • No hay reacción.
    Elimina el movimiento perdido para un control suave y preciso.

  • Alta precisión de posicionamiento y rotación
    Ofrece una excelente precisión angular y repetibilidad para tareas de movimiento exigentes.

Aplicaciones típicas

  • Robots colaborativos (Cobots)¢ Integración directa en módulos conjuntos

  • Módulos conjuntos integrados¢ Compacto accionamiento con detección incorporada

  • Los robots humanoides

  • Robótica médica y de rehabilitación¢ Enrutamiento hueco seguro y fiable

 SYHG-V Series Harmonic Drives para Juntas de Cobot


Dibujos dimensionales

SYHG-V Series Harmonic Drives para Juntas de Cobot


Especificaciones y rendimiento

Modelo Ratio de reducción El torque nominal se calculará en función de la velocidad del vehículo en el momento en que se produzca el cambio. Torque máximo admisible de arranque y parada ((N·m) El valor máximo de torsión de carga promedio permitido ((N·m) El par máximo permitido instantáneo ((N·m) Velocidad de entrada máxima permitida ((r/min) Velocidad de entrada media permitida ((r/min) Reacción negativa ≤ ((arcsec) Precisión de transmisión ≤ ((arcsec)
14 50 7 23 9 46 8000 3500 20 90
14 80 10 30 14 51 8000 3500 20 90
14 100 10 36 14 70 8000 3500 10 90
17 50 21 44 34 91 7000 3500 20 90
17 80 29 56 35 113 7000 3500 20 90
17 100 31 70 51 143 7000 3500 10 90
20 50 33 73 44 127 6000 3500 20 60
20 80 44 96 61 165 6000 3500 20 60
20 100 52 107 64 191 6000 3500 10 60
20 120 52 113 64 161 6000 3500 10 60
25 50 51 127 72 242 5500 3500 20 60
25 80 82 178 113 332 5500 3500 20 60
25 100 87 204 140 369 5500 3500 10 60
25 120 87 217 140 395 5500 3500 10 60
32 50 99 281 140 497 4500 3500 20 60
32 80 153 395 217 738 4500 3500 10 60
32 100 178 433 281 841 4500 3500 10 60
32 120 178 459 281 892 4500 3500 10 60
40 50 178 523 255 892 4000 3000 10 60
40 80 268 675 369 1270 4000 3000 10 60
40 100 345 738 484 1400 4000 3000 10 60
40 120 382 802 586 1530 4000 3000 10 60


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